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永磁步进电机
42M100B Ø 42 mm • 符合RoHS标准 • 49.4 mNm

56.49 ±0.38 [2.224 ±0.015] 11.43 ±0.38 [0.450 ±0.015] 15.50 [0.610] MAX
49.48 ±0.10 [1.948 ±0.004] 0.81 ±0.05 [0.032 ±0.002] 3.40 [0.134] MAX
1.52 ±0.13 [0.060 ±0.005]

Ø42.01 [1.654] MAX

[
+0.0000
+0.000
Ø10.000 -0.051 Ø0.3937 ]
-0.0020

2X Ø3.51 ±0.13 [0.138 ±0.005] 45° 304.8 ±12.7 [12.00 ±0.50]
-0.005 [Ø0.1181 ]
Ø3.000 +0.000 +0.0000
-0.0002
12.7 ±3.3 [0.50 ±0.13] STRIPPED

尺寸单位为mm。 [英寸]
42M100B••••
电气参数 单位
1U单极 2U单极 1B双极 2B双极
1 工作电压 5 12 5 12 VDC
2 每相电阻，±10％ 12.5 75.0 12.5 75.0 Ohms
3 每相电感，典型值 6.6 37.7 11.3 62.1 mH
4 每相额定电流 * 0.40 0.16 0.40 0.16 A
线圈独立参数
5 保持转矩, 最小 * 45.2 (6.4) 45.2 (6.4) 49.4 (7) 49.4 (7) mNm (oz-in)
6 定位力矩, 最大 5 (0.7) mNm (oz-in)
7 转子惯量 11.8 (0.065) gcm (oz-in²)
2
8 步进角度 3.6 度
9 绝对精度，2相励磁，全步 ± 0.5 度
10 每转步数 100.0
11 环境温度范围（运行） -20 至 +70 (-4 至 +158) °C (°F)
12 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
13 轴承类型 烧结青铜滑动轴承
14 500 VDC时的绝缘电阻 100.0 Mohms
15 介电耐压 650 VRMS 2秒 VAC
16 重量 87.89 (3.1) 克（盎司）
17 引线 AWG #28, UL3265 (125° C, 150 V)
备注： 除非另有说明，否则所有电机参数值均为20°C
* 在额定电流下通电，2相励磁

brown 单极线圈 brown 双极线圈
yellow 橙 棕 黑 红/绿 yellow 红 灰 黄 黑
黄
green + - + green + + - + -
-
black - - + + black + - - +
+
black CW - + - black + CW - + - +
+
yellow red orange + - + - red + + gray - - + yellow + red CCW orange red gray + - + - + + - - CCW
从输出轴看 从输出轴看
42M100B1U Torque vs Speed 42M100B1B Torque vs Speed
5 vdc, full step, unipolar voltage drive 5 vdc, full step, bipolar voltage drive
4 5
40
3.5 4.5 50
35 4
3 30
2.5 25 3.5 40
3
oz in 2 20 mNm oz in 2.5 30 mNm
1.5 15 2 20
1 10 1.5
1
0.5 5 0.5 10
0 0 0 0
50 100 150 200 250 300 350 400 pps 50 100 150 200 250 300 350 400 pps
30 60 90 120 150 180 210 240 rpm 30 60 90 120 150 180 210 240 rpm
Pull-Out Torque Pull-In Torque Pull-Out Torque Pull-In Torque
42M100B1U 42M100B1U 42M100B1B 42M100B1B

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 153