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永磁步进电机
60L024B Ø 60 mm • 符合RoHS标准 • 169.5 mNm

19.05 ±0.51[0.750 ±0.001]
79.38 ±0.64 [3.125 ±0.025]
2.03 ±0.25 [0.080 ±0.010] 37.85 [1.490] MAX
66.68 ±0.13 [2.625 ±0.005] 1.57 ±0.13 [0.062 ±0.005] 3.18 [0.125] MAX
DECAL

Ø59.18 [2.330] MAX
-0.05 Ø0.473 ]
Ø12.01 +0.00 [ +0.000
-0.002

-0.010 Ø0.2498 ]
R 6.35 ±0.13 [0.250 ±0.005] Ø6.345 +0.000 [ +0.0000 304.8 ±12.7 [12.00 ±0.50]
-0.0004
Ø4.29 ±0.13 [0.169 ±0.005]
(X2 MTG HOLES) 12.7 ±3.3 [0.50 ±0.13] STRIPPED
尺寸单位为mm。 [英寸]
60L024B••••
电气参数 单位
1U单极 2U单极 1B双极 2B双极
1 工作电压 5 12 5 12 VDC
2 每相电阻，±10％ 4.6 26.2 4.6 26.2 Ohms
3 每相电感，典型值 6.0 32.0 11.5 65.0 mH
4 每相额定电流 * 1.09 0.46 1.09 0.46 A

线圈独立参数
5 保持转矩, 最小 * 130.64 (18.5) 130.64 (18.5) 169.48 (24) 169.48 (24) mNm (oz-in)
6 定位力矩, 最大 28.25 (4) mNm (oz-in)
7 转子惯量 95 (0.52) gcm (oz-in²)
2
8 步进角度 15.0 度
9 绝对精度，2相励磁，全步 ± 1 度
10 每转步数 24
11 环境温度范围（运行） -20 至 +70 (-4 至 +158) °C (°F)
12 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
13 轴承类型 烧结青铜滑动轴承
14 500 VDC时的绝缘电阻 100 Mohms
15 介电耐压 650 VRMS 2秒 VAC
16 重量 440 (15.5) 克（盎司）
17 引线 AWG #24, UL1430 (105° C, 300 V)
备注： 除非另有说明，否则所有电机参数值均为20°C
* 在额定电流下通电，2相励磁

brown 单极线圈 brown 双极线圈
yellow 橙 棕 黑 红/绿 yellow 红 灰 黄 黑
黄
green + - + green + + - + -
-
black - - + + black + - - +
+
black CW - + - black + CW - + - +
+
yellow red orange - + + - red + + gray - - + yellow red CCW orange red gray + - + - + + - - CCW
+
从输出轴看 从输出轴看
60L024B1U Torque vs Speed 60L024B1B Torque vs Speed
5 vdc, full step, unipolar voltage drive 5 vdc, full step, bipolar voltage drive
14 20 140
100 18
12 120
16
10 80 14 100
oz in 8 6 60 mNm oz in 12 80 mNm
10
60
40 8
4 6 40
20 4
2 20
2
0 0 0 0
50 100 150 200 pps 50 100 150 200 250 pps
125 250 375 500 rpm 125 250 375 500 625 rpm
Pull-Out Torque Pull-In Torque Pull-Out Torque Pull-In Torque
60L024B1U 60L024B1U 60L024B1B 60L024B1B

154 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。