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永磁步进电机
15M020D Ø 15 mm • 符合RoHS标准 • 3.87 mNm

27.18 ±0.12
[1.070 ±0.005]
20.0 ±0.1
[0.787 ±0.004] 10.0 ±0.38 15.11 ±0.12
[0.393 ±0.015] -B- [0.595 ±0.005]
2X Ø2.200 ±0.051
[Ø0.087 ±0.002]
Ø5.970 ±0.051 15.50 [0.610] MAX
-A- [Ø0.235 ±0.002]

[0.010] A B Ø1.500 +0.000
0.25
-0.010
+0.0000
90 ±5 [Ø0.0590 ] 3.3 [0.13] MAX
-0.0004
[3.54 ±0.19] 0.25
1.500 ±0.051 [0.010] B
[0.059 ±0.002]
6.00 ±0.10 8.00 ±0.10
[0.236 ±0.004] 12.7 ±3.3 [0.50 ±0.13] [0.315 ±0.004]
尺寸单位为mm。 [英寸]
15M020D••••
电气参数 单位
1B双极
1 工作电压 5 VDC
2 每相电阻，±10％ 40.0 Ohms
3 每相电感，典型值 14.0 mH
4 每相额定电流 * 0.13 A

线圈独立参数
5 保持转矩, 最小 * 3.87 (0.55) mNm (oz-in)
6 定位力矩, 最大 1.62 (0.23) mNm (oz-in)
7 转子惯量 0.115 (0.00063) gcm (oz-in²)
2
8 步进角度 18.0 度
9 绝对精度，2相励磁，全步 ± 1.5 度
10 每转步数 20
11 环境温度范围（运行） -20 至 +70 (-4 至 +158) °C (°F)
12 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
13 轴承类型 烧结青铜滑动轴承
14 500 VDC时的绝缘电阻 100 Mohms
15 介电耐压 450 VRMS 2秒 VAC
16 重量 14 (0.5) 克（盎司）
17 引线 AWG #28, UL1429 (80° C, 150 V)
备注： 除非另有说明，否则所有电机参数值均为20°C
* 在额定电流下通电，2相励磁

brown 双极线圈
yellow 红 灰 黄 黑
green + - + -
black
black CW + - + - - - + +
yellow red orange red gray - + + - + + - - CCW
从输出轴看

15M020D1B Torque vs Speed
5 vdc, full step, bipolar voltage drive
0.4 3.00
0.35
2.50
0.3
2.00
0.25
oz in 0.2 1.50 mNm
0.15
1.00
0.1
0.50
0.05
0 0.00
100 200 300 400 pps
300 600 900 1200 rpm
Pull-Out Torque Pull-In Torque
15M020D1B 15M020D1B

140 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。