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永磁步进电机
26M024D Ø 26 mm • 符合RoHS标准 • 12 mNm

42.9 ±0.38 11.3 ±0.64 [0.445 ±0.025] 13.72 [0.54] MAX
[1.690 ±0.015]
1.52 ±0.13 [0.060 ±0.005]
34.9 ±0.101 3.40 [0.134] MAX
[1.374 ±0.004] 0.81 ±0.05 [0.032 ±0.002]

Ø26.16 [1.03] MAX
-0.051 Ø0.3937 ]
Ø10 +0.000 [ +0.0000
-0.0020
-0.005 Ø0.0787 ]
Ø2 +0.000 [ +0.0000
-0.0002
2X Ø3.300 ±0.05
[Ø0.130 ±0.002]
尺寸单位为mm。 [英寸]
26M024D••••
电气参数 单位
1U单极 2U单极 1B双极 2B双极
1 工作电压 5 12 5 12 VDC
2 每相电阻，±10％ 19.6 110.0 19.8 108.0 Ohms
3 每相电感，典型值 3.8 26.6 9.0 44.3 mH
4 每相额定电流 * 0.26 0.11 0.25 0.11 A

线圈独立参数
5 保持转矩, 最小 * 9.5 (1.35) 9.5 (1.35) 12 (1.7) 12 (1.7) mNm (oz-in)
6 定位力矩, 最大 4.2 (0.6) mNm (oz-in)
7 转子惯量 1.1 (0.00601) gcm (oz-in²)
2
8 步进角度 15.0 度
9 绝对精度，2相励磁，全步 ± 1 度
10 每转步数 24.0
11 环境温度范围（运行） -20 至 +70 (-4 至 +158) °C (°F)
12 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
13 轴承类型 烧结青铜滑动轴承
14 500 VDC时的绝缘电阻 100.0 Mohms
15 介电耐压 650 VRMS 2秒 VAC
16 重量 34 (1.2) 克（盎司）
17 引线 AWG #28, UL 1429 (80° C, 150 V)
备注： 除非另有说明，否则所有电机参数值均为20°C
* 在额定电流下通电，2相励磁

brown 单极线圈 brown 双极线圈
yellow 橙 棕 黑 红/绿 yellow 红 灰 黄 黑
黄
green + - + green + + - + -
-
black - - + + black + - - +
+
black CW - + - black + CW - + - +
+
yellow red orange + - + - red + + gray - - + yellow + red CCW orange red gray + - + - + + - - CCW
从输出轴看 从输出轴看
26M024D1U Torque vs Speed 26M024D1B Torque vs Speed
5 vdc, full step, unipolar voltage drive 5 vdc, full step, bipolar voltage drive
0.852 6 1.704 12
1.42 10
0.568 4 1.136 8
oz in mNm oz in 0.852 6 mNm
0.284 2 0.568 4
0.284 2
0 0 0 0
100 200 300 400 pps 100 200 300 400 500 pps
250 500 750 1000 rpm 250 500 750 1000 1250 rpm
Pull-Out Torque Pull-In Torque Pull-Out Torque Pull-In Torque
26M024B1U 26M048B1U 26M024D1B 26M024D1B

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 143