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永磁步进电机
20M020D Ø 20 mm • 符合RoHS标准 • 11 mNm

31.0 ±0.2 8.50 ±0.38 [0.335 ±0.015] 16.38 [0.645] MAX
[1.220 ±0.008]
25.0 ±0.13 1.50 ±0.05[0.059 ±0.002]
[0.984 ±0.005]

Ø20.5 [0.807] MAX
-0.05 Ø0.236 ]
Ø6.00 +0.00 [ +0.000
-0.002

-0.010 Ø0.0590 ]
2X Ø2.20 ±0.05 Ø1.500 +0.000 [ +0.0000
[Ø0.087 ±0.002] -0.0004 127.00 ±6.35
[5.00 ±0.25]
6.35 ±1.50[0.25 ±0.06]
尺寸单位为mm。 [英寸]
20M020D••••
电气参数 单位
1U单极 2U单极 1B双极 2B双极
1 工作电压 5 12 5 12 VDC
2 每相电阻，±10％ 20.0 115.2 20.0 115.2 Ohms
3 每相电感，典型值 3.9 20.3 7.8 52.8 mH
4 每相额定电流 * 0.25 0.10 0.25 0.10 A

线圈独立参数
5 保持转矩, 最小 * 7.8 (1.11) 7.8 (1.11) 11.0 (1.56) 11.0 (1.56) mNm (oz-in)
6 定位力矩, 最大 3.53 (0.5) mNm (oz-in)
7 转子惯量 0.41 (0.00224) gcm (oz-in²)
2
8 步进角度 18.0 度
9 绝对精度，2相励磁，全步 ± 1.5 度
10 每转步数 20
11 环境温度范围（运行） -20 至 +70 (-4 至 +158) °C (°F)
12 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
13 轴承类型 烧结青铜滑动轴承
14 500 VDC时的绝缘电阻 100 Mohms
15 介电耐压 450 VRMS 2秒 VAC
16 重量 23.5 (0.832) 克（盎司）
17 引线 AWG 28, UL 1429
备注： 除非另有说明，否则所有电机参数值均为20°C
* 在额定电流下通电，2相励磁

brown 单极线圈 brown 双极线圈
yellow 橙 棕 黑 红/绿 yellow 红 灰 黄 黑
黄
green + - + green + + - + -
-
black - - + + black + - - +
+
black CW - + - black + CW - + - +
+
yellow red orange + - + - red + + gray - - + yellow + red CCW orange red gray + - + - + + - - CCW
从输出轴看 从输出轴看
20M020D1U Torque vs Speed 20M020D1B Torque vs Speed
5 vdc, full step, unipolar voltage drive 5 vdc, full step, bipolar voltage drive
0.7 5 0.9 7
0.6 0.8 6
4 0.7
0.5 3 0.6 5
oz in 0.4 2 mNm mNm oz in 0.5 4 3 mNm
0.4
0.3
0.2 0.3 2
1 0.2
0.1 0.1 1
0 0 0 0
0 100 200 300 400 pps 0 100 200 300 400 pps
0 300 600 900 1200 rpm 0 300 600 900 1200 rpm
Pull-Out Torque Pull-In Torque Pull-Out Torque Pull-In Torque
20M020D1U 20M020D1U 20M020D1B 20M020D1B

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 141