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（1）由于不提供加速斜坡，因此，使用以下方程式：
τ = J × f2/2 × 2π/λ
J T
τ = 22.5 × 10 gm ×（ 200 steps/s）2/2 × 2π/（48 steps/rev）
-4
2
J
τ J = 5.85 mNm
（2）总转矩
τ = τ + τ
T F J
τ = 12 mNm + 5.85 mNm = 17.85 mNm
T
（3）参考速率为200步/秒时的牵出转矩曲线（见下图），其中，可用转矩为26 mNm。

42M048C1U Torque vs Speed
5 vdc, full step, unipolar voltage drive
6
40.00
5 35.00
30.00
4
25.00
oz in 3 20.00 mNm
2 15.00
10.00
1
5.00
0 0.00
50 100 150 200 250 300 350 400 pps
62.5 125 187.5 250 312.5 375 437.5 500 rpm
Pull-Out Torque Pull-In Torque
42M048C1U 42M048C1U

现在问题已经解决。42M048C1U型Can Stack步进电机（永磁步进电机）可用于该应用，并具有安全系数。

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