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涡轮盘步进电机
P010 104 (根据需要) Ø 10 mm • 1.5 mNm

29 ±3
+0 0 +0.25
Ø6 -0.018 Ø10 -0.1 Ø11.25 +0.1
1.9 ±0.05
4.8 ±0.3
4.8 ±0.3 16.4 ±0.25
A- 8 A+ B- Flex Circuit
-0.006
R10, 0.1 Nm B+ 3x2 4x Ø0.6 6.8 ±0.1 Ø1.5 -0.009
6 5 N° article M5.5x0.5 Ø6 -0.018
+0
Date (mth/yr)
9.75 ±0.2 4 min.

尺寸单位为mm。
P010 104
电气参数 单位
020 02 003 02
1 每相电阻，典型值 19.0 3.0 Ohms
2 每相电感，典型值 13.7 1.8 mH
3 额定相电流（2相励磁) 0.17 0.44 A
4 额定相电流（1相励磁) 0.24 0.62 A
5 反电动势振幅 1.10 0.46 V/kstep/s
通用参数
6 保持转矩，额定电流 1.5 (0.21) mNm (oz-in)
7 保持转矩，1.5倍额定电流（1） 2.1 (0.3) mNm (oz-in)
8 定位力矩 0.9 (0.13) mNm (oz-in)
9 转子惯量 0.070 kgm2 x 10-7
10 步进角度 9 度
11 绝对精度，2相励磁，全步 +/- 5% ％整步
12 每转步数 40
13 环境温度范围（运行） -20 至 50 (-4 至 122) °C (°F)
14 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
15 热阻（2） 66 °C/W
16 自然谐振频率（额定电流） 230 Hz
17 电气时间常数 0.60 ms
18 角加速度（额定电流） 210,000 rad/s2
19 轴承类型 滚珠轴承
20 绝缘耐压 500 VRMS，持续5秒 VAC
21 径向轴窜动 30 @ 2N µm
22 轴向轴窜动 40 @ 2N µm
23 最大径向轴负载 2.5 (9) N (oz)
24 最大轴向轴负载（3） 2.5 (9) N (oz)
25 重量 9 (0.32) 克（盎司）
26 功率比 0.5 kW/s
备注：
1. 在1相励磁（ON）的条件下测量。必须符合最大线圈温度
2. 电机未安装
3. 在压配皮带轮或小齿轮时，必须支撑住轴
Turbo Disc P010 104 003 Torque vs Speed
(full step bipolar drive)
0.34 2.40
0.29 2.10
0.25 1.80
0.21 1.50
oz-in 0.17 1.20 mNm
0.13 0.90
0.08 0.60
0.04 0.30
0.00 0.00
200 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 10000 pps
300 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 rpm
P010 104 003 Pull-Out Torque @ 0.6A, 12V P010 104 003 Pull-In Torque @ 0.6A, 12V

122 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。