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涡轮盘步进电机
P110 104 Ø 16 mm • 6.2 mNm

+0 +0 +0 +0 -0.006 +0
Ø6 -0.018 Ø1 -0.006 Ø6 -0.018 Ø6 -0.018 Ø1.5 -0.009 Ø6 -0.018 Ø10
-0.006
Ø3.9 Ø16 Ø1.5 -0.009 Ø16 R16, 0.3 Nm
7.5
B16, 0.12 Nm
+0
4 1.8 1.8 100 -10
1 1 1 M1.6 x 1.2
2.3 ±0.3 19 6.5 ±0.3 7.4 ±0.3 19 7.4 ±0.3 BA16, 0.15 Nm
brown+
orange –
P110 104 . . . 08 P110 104 . . . 12
P110 064 . . . 08
P110 064 . . . 12
P110 104 . . . 08 P110 104 . . . 12 red + – yellow
尺寸单位为mm。
P110 104
电气参数 单位
068 08/12 015 08/12 2.5 08/12
1 每相电阻，典型值 62.0 15.0 2.5 Ohms
2 每相电感，典型值 46.0 12.0 2.2 mH
3 额定相电流（2相励磁) 0.12 0.25 0.63 A
4 额定相电流（1相励磁) 0.17 0.35 0.90 A
5 反电动势振幅 5.70 2.80 1.10 V/kstep/s
通用参数
6 保持转矩，额定电流 6.2 (0.88) mNm (oz-in)
7 保持转矩，1.5倍额定电流（1） 8.7 (1.23) mNm (oz-in)
8 定位力矩 1.65 (0.24) mNm (oz-in)
9 转子惯量 0.400 kgm x 10 -7
2
10 步进角度 9 度
11 绝对精度，2相励磁，全步 +/- 5% ％整步
12 每转步数 40
13 环境温度范围（运行） -20 至 50 (-4 至 122) °C (°F)
14 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
15 热阻（2） 45 °C/W
16 自然谐振频率（额定电流） 200 Hz
17 电气时间常数 0.80 ms
18 角加速度（额定电流） 155,000 rad/s 2
19 轴承类型 滚珠轴承
20 绝缘耐压 500 VRMS，持续5秒 VAC
21 径向轴窜动 30@2N µm
22 轴向轴窜动 40@2N µm
23 最大径向轴负载 2.5 (9) N (oz)
24 最大轴向轴负载（3） 2.5 (9) N (oz)
25 重量 23 (0.81) 克（盎司）
26 功率比 1.2 kW/s
备注：
1. 在1相励磁（ON）的条件下测量。必须符合最大线圈温度
2. 电机未安装
3. 在压配皮带轮或小齿轮时，必须支撑住轴

Turbo Disc P110 104 068 Torque vs Speed Turbo Disc P110 104 015 & P110 104 2.5 Torque vs Speed
(full step bipolar voltage drive type L/R) (full step bipolar drive)
0.80 6.000 0.90 6.000
0.70 5.000 0.80 5.000
0.60 0.70
4.000 0.60 Current Source drive type 4.000
0.50 0.50
0.40 3.000 3.000
oz-in 0.30 2.000 mNm oz-in 0.40 Voltage drive type L/R 2.000 mNm
0.30
0.20 0.20
1.000 1.000
0.10 0.10
0.00 0.000 0.00 0.000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 pps 0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600 4000 pps
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 rpmrpm 0 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 rpm
Pull-Out Torque Pull-In Torque Pull-Out Torque Pull-In Torque
P110 104 068 @ 12V P110 104 068 @ 12V P110 104 015 @ 24V, 47 Ω series resistor P110 104 015 @ 24V, 47 Ω series resistor
P110 104 068 @ 24V, 68 Ω series resistor P110 104 068 @ 24V, 68 Ω series resistor P110 104 2.5 @ 24V, 0.9 A P110 104 2.5 @ 24V, 0.9 A

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