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P. 123

涡轮盘步进电机
        P010 064 (根据需要)                                                                        Ø 10 mm • 1.8 mNm


                                                           29 ±3

                                                                                                    +0.25
                                                               +0                          +0  Ø11.25 +0.1
                                                             Ø6 -0.018                  Ø10 -0.1
                                                                            1.9 ±0.05
                                                     8             4.8 ±0.3  16.4 ±0.25  4.8 ±0.3
                                              A-   3x2   A+       Flex Circuit  6.8 ±0.1
                                                           4x Ø0.6
                              R10, 0.1 Nm    B+           B-                       Ø1.5 -0.009
                                                                                       -0.006
                                                                         N° article
                                             6  5                                       M5.5x0.5   +0
                                                                        Date (mth/yr)            Ø6 -0.018
                                                                         9.75 ±0.2  4 min.

        尺寸单位为mm。
                                                                        P010 064
         电气参数                                                                                          单位
                                                               020 02              003 02
         1  每相电阻,典型值                                            19.0                3.0                Ohms
         2  每相电感,典型值                                            13.7                1.8                 mH
         3  额定相电流(2相励磁)                                         0.17                0.44                A
         4  额定相电流(1相励磁)                                         0.24                0.62                A
         5  反电动势振幅                                              2.20                0.94              V/kstep/s
         通用参数
         6  保持转矩,额定电流                                                   1.8 (0.25)                   mNm (oz-in)
         7  保持转矩,1.5倍额定电流(1)                                            2.5 (0.35)                   mNm (oz-in)
         8  定位力矩                                                        0.9 (0.13)                   mNm (oz-in)
         9  转子惯量                                                          0.070                     kgm2 x 10-7
         10 步进角度                                                           15                           度
         11 绝对精度,2相励磁,全步                                                 +/- 5%                        %整步
         12 每转步数                                                           24
         13 环境温度范围(运行)                                              -20 至 50 (-4 至 122)               °C (°F)
         14 最大线圈温度                                                      130 (266)                     °C (°F)
         15 热阻(2)                                                          66                          °C/W
         16 自然谐振频率(额定电流)                                                  200                           Hz
         17 电气时间常数                                                        0.60                          ms
         18 角加速度(额定电流)                                                   260,000                       rad/s2
         19 轴承类型                                                        滚珠轴承
         20 绝缘耐压                                                    500 VRMS,持续5秒                      VAC
         21 径向轴窜动                                                       30 @ 2N                         µm
         22 轴向轴窜动                                                       40 @ 2N                         µm
         23 最大径向轴负载                                                      2.5 (9)                       N (oz)
         24 最大轴向轴负载(3)                                                   2.5 (9)                       N (oz)
         25 重量                                                           9 (0.32)                    克(盎司)
         26 功率比                                                            0.5                         kW/s
        备注:
        1.  在1相励磁(ON)的条件下测量。必须符合最大线圈温度
        2.  电机未安装
        3.  在压配皮带轮或小齿轮时,必须支撑住轴
                      Turbo Disc P010 064 003 Torque vs Speed
                            (full step bipolar drive)
           0.59                                           4.20
           0.50                                           3.60
           0.42                                           3.00
           0.34                                           2.40
         oz-in  0.25                                      1.80  mNm
           0.17                                           1.20
           0.08                                           0.60
           0.00                                           0.00
              200  400  800  1200  1600  2000  2400  2800  3200  3600  4000 pps
              500  1000  2000  3000  4000  5000  6000  7000  8000  9000 10000 rpm
          P010 064 003 Pull-Out Torque @ 0.6A, 12V  P010 064 003 Pull-In Torque @ 0.6A, 12V




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