Page 134 - PortescapCatalog 0212_V012021CN_A4
P. 134

涡轮盘步进电机
      P760带编码器                                                                              Ø 74 mm • 325 mNm



                                                                                    0
                 Ø65 ±0.05                             56 ±0.5                   Ø74 -0.1
                                                                   +0.2
          4X M4 X6 MAX                                           2.5 0
                                                                       -0.01
           90Ø APART                                                 Ø5 -0.014
                                                    Portescap
                                                    Motor Description        +0.016
                                                    Date Code MM YY       Ø40 -0                          41.2
                                                    Made in India
                                                                                                          MAX
                                                                 20 ±0.5
                                                                                                   (30)
                                            18.3 MAX  500 ±15


      尺寸单位为mm。

       电气参数                                                      P760 0.4 05 HEDS 5540 A11             单位
       1  每相电阻,典型值                                                        0.4                         Ohms
       2  每相电感,典型值                                                        2.1                          mH
       3  额定相电流(2相励磁)                                                    4.30                           A
       4  额定相电流(1相励磁)                                                    6.00                           A
       5  反电动势振幅                                                         7.10                        V/kstep/s
       通用参数
       6  保持转矩,额定电流                                                     325 (46)                    mNm (oz-in)
       7  保持转矩,1.5倍额定电流(1)                                             485 (68.7)                   mNm (oz-in)
       8  定位力矩                                                          20 (2.8)                    mNm (oz-in)
       9  转子惯量                                                            17                        kgm  x 10 -7
                                                                                                       2
       10 步进角度                                                            7.5                          度
       11 绝对精度,2相励磁,全步                                                   +/- 5%                       %整步
       12 每转步数                                                            48
       13 环境温度范围(运行)                                                -20 至 50 (-4 至 122)               °C (°F)
       14 最大线圈温度                                                        130 (266)                     °C (°F)
       15 热阻(2)                                                            5                          °C/W
       16 自然谐振频率(额定电流)                                                    240                          Hz
       17 电气时间常数                                                         4.70                          ms
       18 角加速度(额定电流)                                                    190,000                       rad/s 2
       19 轴承类型                                                          滚珠轴承
       20 绝缘耐压                                                     500 VRMS,持续5秒                       VAC
       21 径向轴窜动                                                         25@5N                          µm
       22 轴向轴窜动                                                         25@5N                          µm
       23 最大径向轴负载                                                       20 (72)                       N (oz)
       24 最大轴向轴负载(3)                                                    30 (108)                      N (oz)
       25 重量                                                            700 (25)                    克(盎司)
       26 功率比                                                            58.0                         kW/s
      备注:
      1.  在1相励磁(ON)的条件下测量。必须符合最大线圈温度
      2.  电机未安装
      3.  在压配皮带轮或小齿轮时,必须支撑住轴
                                   P760 0.4 Torque vs Speed
                                     65 Vdc, BLDC Mode
        100.00                                                            700
        90.00                                                             600
        80.00
        70.00                                                             500           棕  +
        60.00                                                             400
       oz-in  50.00                                                       300  mNm      橙   –
        40.00
        30.00                                                             200
        20.00                                                             100                      +    –
        10.00                                                                                    红     黄
         0.00    800         1600        2400         3200        4000    0 pps
                 1000        2000        3000         4000        5000    rpm
                          P760 0.4 Pull-Out Torque @ 65 Vdc, 12 A driven in  BLDC Mode
                          P760 0.4 Pull-In Torque @ 65 Vdc, 12 A driven in  BLDC Mode



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