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P. 134
涡轮盘步进电机
P760带编码器 Ø 74 mm • 325 mNm
0
Ø65 ±0.05 56 ±0.5 Ø74 -0.1
+0.2
4X M4 X6 MAX 2.5 0
-0.01
90Ø APART Ø5 -0.014
Portescap
Motor Description +0.016
Date Code MM YY Ø40 -0 41.2
Made in India
MAX
20 ±0.5
(30)
18.3 MAX 500 ±15
尺寸单位为mm。
电气参数 P760 0.4 05 HEDS 5540 A11 单位
1 每相电阻,典型值 0.4 Ohms
2 每相电感,典型值 2.1 mH
3 额定相电流(2相励磁) 4.30 A
4 额定相电流(1相励磁) 6.00 A
5 反电动势振幅 7.10 V/kstep/s
通用参数
6 保持转矩,额定电流 325 (46) mNm (oz-in)
7 保持转矩,1.5倍额定电流(1) 485 (68.7) mNm (oz-in)
8 定位力矩 20 (2.8) mNm (oz-in)
9 转子惯量 17 kgm x 10 -7
2
10 步进角度 7.5 度
11 绝对精度,2相励磁,全步 +/- 5% %整步
12 每转步数 48
13 环境温度范围(运行) -20 至 50 (-4 至 122) °C (°F)
14 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
15 热阻(2) 5 °C/W
16 自然谐振频率(额定电流) 240 Hz
17 电气时间常数 4.70 ms
18 角加速度(额定电流) 190,000 rad/s 2
19 轴承类型 滚珠轴承
20 绝缘耐压 500 VRMS,持续5秒 VAC
21 径向轴窜动 25@5N µm
22 轴向轴窜动 25@5N µm
23 最大径向轴负载 20 (72) N (oz)
24 最大轴向轴负载(3) 30 (108) N (oz)
25 重量 700 (25) 克(盎司)
26 功率比 58.0 kW/s
备注:
1. 在1相励磁(ON)的条件下测量。必须符合最大线圈温度
2. 电机未安装
3. 在压配皮带轮或小齿轮时,必须支撑住轴
P760 0.4 Torque vs Speed
65 Vdc, BLDC Mode
100.00 700
90.00 600
80.00
70.00 500 棕 +
60.00 400
oz-in 50.00 300 mNm 橙 –
40.00
30.00 200
20.00 100 + –
10.00 红 黄
0.00 800 1600 2400 3200 4000 0 pps
1000 2000 3000 4000 5000 rpm
P760 0.4 Pull-Out Torque @ 65 Vdc, 12 A driven in BLDC Mode
P760 0.4 Pull-In Torque @ 65 Vdc, 12 A driven in BLDC Mode
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