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涡轮盘步进电机
PP520 Ø 52 mm • 120 mNm

+0.1
Ø3.2 -0

4 sensor b
+0
Ø52 Ø22 Ø22 -0.033 42.4 ±0.1 52 2 + 3 ground
5 sensor a
1 –
-0.008 31
Ø5 -0.016 6 V DD (5...24V)
Output open
3 + – collector
8 7 6 5 4 3 2 1 7 8
8.85 1.35 ±0.5 2.54
2 23.1 20.5 ±0.5 30
PP520 258 . . . 01

尺寸单位为mm。
PP520 258
电气参数 单位
013 01 004 01 0.7 01
1 每相电阻，典型值 13.5 4.4 0.7 Ohms
2 每相电感，典型值 27.0 8.0 1.3 mH
3 额定相电流（2相励磁) 0.50 0.90 2.30 A
4 额定相电流（1相励磁) 0.75 1.30 3.30 A
5 反电动势振幅 9.80 5.50 2.10 V/kstep/s
通用参数
6 保持转矩，额定电流 120 (17) mNm (oz-in)
7 保持转矩，1.5倍额定电流（1） 170 (24) mNm (oz-in)
8 定位力矩 18 (2.55) mNm (oz-in)
9 转子惯量 12.000 kgm x 10 -7
2
10 步进角度 3.6 度
11 绝对精度，2相励磁，全步 +/- 5% ％整步
12 每转步数 100
13 环境温度范围（运行） -20 至 50 (-4 至 122) °C (°F)
14 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
15 热阻（2） 9.5 °C/W
16 自然谐振频率（额定电流） 250 Hz
17 电气时间常数 1.80 ms
18 角加速度（额定电流） 100,000 rad/s 2
19 轴承类型 滚珠轴承
20 绝缘耐压 500 VRMS，持续5秒 VAC
21 径向轴窜动 15@5N µm
22 轴向轴窜动 10@5N µm
23 最大径向轴负载 20 (72) N (oz)
24 最大轴向轴负载（3） 30 (108) N (oz)
25 重量 180 (6.3) 克（盎司）
26 功率比 12.0 kW/s
备注：
1. 在1相励磁（ON）的条件下测量。必须符合最大线圈温度
2. 电机未安装
3. 在压配皮带轮或小齿轮时，必须支撑住轴

P/PP 520 254 013, P/PP 520 254 004 Series P/PP 520 254 0.7 Series
Torque vs Speed, Half-step Mode Torque vs Speed, Half-step Mode
16.0 12.0 80
14.0 100 10.0 70
12.0 80 60
10.0 8.0 50
60
8.0 6.0 45V 40
oz-in 6.0 40 mNm oz-in 4.0 36V 30 mNm
24V
4.0 20
20 2.0
2.0 10
0
0
0.0 0 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 pps 0.0 2000 4000 6000 8000 10000 pps
0 300 600 1200 2400 3600 4800 6000 rpm 1200 2400 3600 4800 6000 rpm
rpm
Pull-Out Torque Pull-In Torque Pull-Out Torque Pull-In Torque
P/PP 520 254 013 @ 36V, 33 Ω ext resistor P/PP 520 254 013 @ 36V, 33 Ω ext resistor
P/PP 520 254 004 @ 36V, 1.3 A P/PP 520 254 004 @ 36V, 1.3 A 24V, 3 A 36V, 3 A 45V, 3 A 24/36/45V, 3 A
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