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涡轮盘步进电机
带编码器的P532 Ø 52 mm • 205 mNm

Ø51.8 ±0.1 52 ±0.1
+0
ENCODER Ø52 -0.2 42.4 ±0.1
HEDS 5540 +0
Ø22 -0.033 R15
E9 -0.008 brown +
Ø5 -0.016
brown/white –
orange +
orange/white–
red + – yellow

3 +0.1 red/white + yellow/white –
195 ±10 4X Ø3 -0
18.3 37.1 20.5 ±0.5

尺寸单位为mm。
P532 012 150 HEDS P532 004 150 HEDS P532 0.7 150 HEDS
电气参数 单位
5540 A11 (串联) 5540 A11 (串联) 5540 A11 (并联) 5540 A11 (并联)
1 每相电阻，典型值 27.0 8.80 2.20 0.31 Ohms
2 每相电感，典型值 64.0 20.0 5.0 0.70 mH
3 额定相电流（2相励磁) 0.40 0.70 1.40 3.74 A
4 额定相电流（1相励磁) 0.56 1.00 2.00 5.29 A
5 反电动势振幅 21.00 12.00 6.00 2.30 V/kstep/s
通用参数
6 保持转矩，额定电流 205 (29) mNm (oz-in)
7 保持转矩，1.5倍额定电流（1） 300 (42.5) mNm (oz-in)
8 定位力矩 45 (6.4) mNm (oz-in)
9 转子惯量 13.0 kgm x 10 -7
2
10 步进角度 3.6 度
11 绝对精度，2相励磁，全步 +/- 5% ％整步
12 每转步数 100
13 环境温度范围（运行） -20 至 50 (-4 至 122) °C (°F)
14 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
15 热阻（2） 7.3 °C/W
16 自然谐振频率（额定电流） 350 Hz
17 电气时间常数 2.30 ms
18 角加速度（额定电流） 171,000 rad/s 2
19 轴承类型 滚珠轴承
20 绝缘耐压 500 VRMS，持续5秒 VAC
21 径向轴窜动 25@5N µm
22 轴向轴窜动 25@5N µm
23 最大径向轴负载 20 (72) N (oz)
24 最大轴向轴负载（3） 30 (108) N (oz)
25 重量 260 (9.2) 克（盎司）
26 功率比 35.0 kW/s
备注：
1. 在1相励磁（ON）的条件下测量。必须符合最大线圈温度 4. 有关编码器规格，请参阅HEDS 5540的专用编码器目录页面
2. 电机未安装
3. 在压配皮带轮或小齿轮时，必须支撑住轴

Turbo Disc P532 258 004, P532 258 012 Series Turbo Disc P530 258 004, P532 258 012 Parallel
Torque vs Speed (half-steps bipolar voltage drive type L/R) Torque vs Speed (half-steps bipolar current drive)
21.25 150 21.25 150
17.00 120 17.00 120
12.75 90 12.75 90
oz-in 8.50 60 mNm oz-in 8.50 60 mNm

4.25 30 4.25 30

0.00 0 0.00 0
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 pps 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 pps
0 180 360 540 720 900 1080 1260 1440 1620 1800 rpmrpm 0 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 rpm
Pull-Out T
Pull-Out Torqueorque Pull-In T Pull-Out Torque Pull-In Torque
Pull-In Torqueorque
P532 258 004 @ 24V, 33
P532 258 004 @ 24V, 33 Ω series resistorΩ series resistor
P532 258 004 @ 24V, 33 Ω series resistorΩ series resistor P532 258 004 @ 24V, 33 P530 258 004 @ 36V, 2 A P530 258 004 @ 36V, 2 A
P532 258 012 @ 36V, 39 Ω series resistorΩ series resistor
P532 258 012 @ 36V, 39 Ω series resistorΩ series resistor
P532 258 012 @ 36V, 39 P532 258 012 @ 36V, 39 P532 258 004 @ 36V, 2 A P532 258 004 @ 36V, 2 A
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