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P. 129
涡轮盘步进电机
P430 Ø 39 mm • 60 mNm
31 ±0.1
2 1.5
M3
-0.008
Ø5 -0.016
1 +
+0
Ø16 2– Ø22 -0.04 31 ±0.1 39
5 +
6 –
–
3 + 4 7 + – 8
0.7 5
1 2 3 4 5 6 7 8
3 2
20.5 26.4 2 17.6
P430 258 . . . 01
尺寸单位为mm。
P430 258 013 01 P430 258 005 01
电气参数 单位
(串联) (并联) (串联) (并联)
1 每相电阻,典型值 26.0 6.5 10.0 2.5 Ohms
2 每相电感,典型值 40.0 10.0 14.0 3.5 mH
3 额定相电流(2相励磁) 0.34 0.68 0.56 1.12 A
4 额定相电流(1相励磁) 0.50 1.00 0.80 1.60 A
5 反电动势振幅 7.50 3.80 4.70 2.30 V/kstep/s
通用参数
6 保持转矩,额定电流 60 (8.5) mNm (oz-in)
7 保持转矩,1.5倍额定电流(1) 86 (12) mNm (oz-in)
8 定位力矩 6.5 (0.93) mNm (oz-in)
9 转子惯量 3.000 kgm x 10 -7
2
10 步进角度 4 度
11 绝对精度,2相励磁,全步 +/- 5% %整步
12 每转步数 100
13 环境温度范围(运行) -20 至 50 (-4 至 122) °C (°F)
14 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
15 热阻(2) 11 °C/W
16 自然谐振频率(额定电流) 360 Hz
17 电气时间常数 1.50 ms
18 角加速度(额定电流) 200,000 rad/s 2
19 轴承类型 滚珠轴承
20 绝缘耐压 500 VRMS,持续5秒 VAC
21 径向轴窜动 15@5N µm
22 轴向轴窜动 10@5N µm
23 最大径向轴负载 20 (72) N (oz)
24 最大轴向轴负载(3) 30 (108) N (oz)
25 重量 100 (3.5) 克(盎司)
26 功率比 12.0 kW/s
备注:
1. 在1相励磁(ON)的条件下测量。必须符合最大线圈温度
2. 电机未安装
3. 在压配皮带轮或小齿轮时,必须支撑住轴
P430 258 013, P430 258 005 Series P430 258 013 Parallel
Torque vs Speed, Half-step Mode Torque vs Speed, Half-step Mode
6.0 7.0
40
5.0 6.0 40
30 5.0
4.0
4.0 30
3.0 20
oz-in mNm oz-in 3.0 20 mNm
2.0
10 2.0 10
1.0 1.0
0.0 0 0.0 0
0 500 1000 2000 3000 4000 5000 pps 0 1000 2000 4000 6000 8000 10000 pps
rpm
0 300 600 1200 1800 2400 3000 rpm 0 600 1200 2400 3600 4800 6000 rpm
Pull-Out Torque Pull-In Torque Pull-Out Torque Pull-In Torque
P430 258 013 01 @ 36V, 47 Ω ext resistor P430 258 013 01 @ 36V, 47 Ω ext resistor P430 258 013 @ 24V P430 258 013 @ 24V, 36V
P430 258 005 01 @ 36V, 33 Ω ext resistor P430 258 005 01 @ 36V, 33 Ω ext resistor P430 258 013 @ 36V
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