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P. 60

外科手术电机解决方案
      B1210N1025大骨矫形锯/铰刀                                                            Ø 1.24英寸 • 无刷开槽 • 9.6 V


      4X M3x0.5-6H             +0       +0               +0      +0            +0     +0         HALL SENSOR LEADS:
        0.177 [4.5] MIN   0.7874 -0.0160  [20.00      ]  2.358-0.006  [59.89      ]  0.173-0.006  [4.39      ]  6.0 [152.4] MIN LONG,
                                                                                      -0.15
                                        -0.41
                                                                 -0.15
       Ø  [.12]  M A M B                       B                                                 26 AWG STRANDED
       Ø 0.0047  M A M B                                  +0    +0  A    A                       MOTOR LEADS:
                                                     0.0472-0.0039  [1.2    ]                    6.0 [152.4] MIN LONG,
                                                                -0.1
                                     +0                                                          18 AWG STRANDED
              90°              Ø0.2362 -0.0003   A
                                 [6.000       ]
                                     +0
                                     -0.008
                            30° ±1°                                                                   (0.02 [0.6])
                                                                                                                +0
      Ø 0.8661  [22]       Ø0.0984 -0.0005  2.50     ]                                                    Ø0.628 -0.001
                                     [
                                 +0
                                        +0
                                                                                                                +0
                                         -0.01
                                                                                                                -0.02  ]
                               0.142 [3.6] MIN                    +0      +0             VIEW A-A          [15.95
                                                                          -0.08
            +0
                    +0
     R 0.3952-0.0030  [10.04      ]  Ø0.6299 -0.0005  16.00     ]  Ø1.240 -0.003  [31.50      ]         (Ø0.38 [9.7])
                    -0.08
                                   +0
                                           +0
                                       [
                                           -0.01
      尺寸单位为英寸[mm]
                                                                      SMX
       电气参数                                   符号                   B1210N1025                          单位
       1  额定电压                                U N                      9.6                             (V)
       2  优化方向                                 -                      双向                                -
       3  空载速度                                 n0                    16,800                            rpm
       4  典型空载电流                               I0                     1267                             mA
       5  最大连续机械功率(@ 25°C)                    P max                   123.4                             W
       6  最大连续电流                               Ics                    16.1                              A
       7  最大连续扭矩                              Tcs                   83.1 (11.77)                    mNm (oz-in)
       8  反电动势常数                               kE                     0.566                         V/1000 rpm
       9  扭矩常数                                 kT                   5.41 (0.77)                   mNm/A (oz-in/A)
       10 电机常数                                R/k 2                   1298                           10 /Nms
                                                                                                       3
       11 峰值扭矩                                Tpk                  1365.4 (193.4)                   mNm (oz-in)
                                                                                                       ½
       12 电机常数                                 k M                 27.73 (3.93)                  mNm/W  (oz-in/W )
                                                                                                              ½
       13 线间电阻                                 R L                    0.038                           ohms
       14 相间电感                                 L                      0.018                            mH
       15 机械时间常数                               τ M                    1.85                             ms
       16 电气时间常数                               τ E                    0.474                            ms
       通用参数
       17 齿轮头比率                                -                       N/A                             比例
       18 工作环境温度范围                             -                     25 (77)                          °C (°F)
       19 最大工作温度范围                             -                    155 (311)                         °C (°F)
       20 无轴杆支撑的径向静力(最大值)                      -                      80.28                            lbs
       21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值)                      -                      27.17                            lbs
       22 热阻                                  R th                     8.7                            °C/W
       23 热时间常数                                τw                     975                               s
       24 重量                                   -                    267 (9.42)                      克(盎司)
                                                                                                                 -6
       25 转子惯量                                Jm                    133 (189)                  kg-cm  10  (oz-in-sec  10 )
                                                                                                              2
                                                                                                   2
                                                                                                      -4
       26 霍尔传感器电气相位                            -                       60                             电气角°
       27 消毒循环次数                               -                      1000+                          循环次数
      备注:    •  带Y形连接的三相电机                       •  电机类型经过设计和测试,可达到额定的高压灭菌循环次数
             •  霍尔传感器:电源电压4.5 V - 24 V.          •  上述参数指定为25°C环境温度
             •  典型的外壳材料303 SS                    •  典型的轴材料17-4 PH
                               B1210N1025 Output - Efficiency Performance   B1210N1025   Speed - Current Performance
        接线       描述
                            700.0                               91.0    18000                               261.0
         蓝       相位 A                                                                                       232.0
                            600.0                               78.0    16000
         棕       相位 B                                                   14000                               203.0
         紫       相位 C       500.0                               65.0    12000                               174.0
         红     4.5至24 Vdc   400.0                               52.0    10000                               145.0
               霍尔传感器1      Watts                                     Efficiency %  RPM                      116.0  Amps
         黄                  300.0                               39.0     8000
                (Hall 1)                                                 6000                               87.0
               霍尔传感器2       200.0                               26.0
         橙                                                               4000                               58.0
                (Hall 2)                   Output                                          RPM
                            100.0          Efficiency           13.0
               霍尔传感器3                                                    2000              Amps             29.0
         白
                (Hall 3)                                        0.0                                         0.0
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