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外科手术电机解决方案
B1112N4004大骨矫形钻/铰刀 Ø 1.1英寸 • 无刷开槽 • 14.4 V

+0 1.00-32 UN-2A
Ø0.3747 -0.0002 HALL SENSOR LEADS:
-0.01 ]
+0
[
[9.52 Ø1.0015 -0.0004 25.44 ] 6.0 [152] MIN LONG,
+0
+0
-0.01
+0
+0
(Ø.470 [11.94]) 0.584 3X Ø1.100 -0.003 [27.94 ] 26 AWG STRANDED
-0.08
+0
[14.84] Ø0.1559 -0.0009
+0
-0.02 ]
[3.96
Ø 0.135 ±0.002 THRU 0.023 ±.004 0.082 ±.002 [2.08 ±0.05] MOTOR LEADS:
[0.58 ±0.10]
[3.43 ±0.05] 0.170 ±.016 6.0 [152] MIN LONG,
+0
+0
Ø0.6250 -0.0003 [15.88 ] 0.245 ±.001 [6.22 ±0.03] [4.33 ±0.41] 18 AWG STRANDED
-0.01
0.906 ±.009
+0
+0
Ø0.2495 -0.0005 [6.34 ] [23.01 ±0.23] 3.606 ±.006 [91.59 ±0.15] 0.161 ±.002
[4.08 ±0.05]
-0.02
尺寸单位为英寸[mm]
SMX
电气参数 符号 B1112N4004 单位
1 额定电压 U N 14.4 (V)
2 优化方向 - 双向 -
3 空载速度 n0 938 rpm
4 典型空载电流 I0 1090 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 85.2 W
6 最大连续电流 Ics 9.21 A
7 最大连续扭矩 Tcs 937.1 (132.7) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 kE 15.34 V/1000 rpm
9 扭矩常数 kT 118.7 (16.81) mNm/A (oz-in/A)
10 电机常数 R/k 2 8.4 10 /Nms
3
11 峰值扭矩 Tpk 14231 (2015) mNm (oz-in)
½
½
12 电机常数 k M 344 (48.7) mNm/W (oz-in/W )
13 线间电阻 R L 0.119 ohms
14 相间电感 L 0.057 mH
15 机械时间常数 τ M 1.79 ms
16 电气时间常数 τ E 0.479 ms
通用参数
17 齿轮头比率 - 16:1 比例
18 工作环境温度范围 - 25 (77) °C (°F)
19 最大工作温度范围 - 155 (311) °C (°F)
20 无轴杆支撑的径向静力（最大值） - 17.46 lbs
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 33.83 lbs
22 热阻 R th 8.3 °C/W
23 热时间常数 τw 900 s
24 重量 - 354 (12.49) 克（盎司）
2
-4
-6
25 转子惯量 Jm 84.7 (120) kg-cm 10 (oz-in-sec 10 )
2
26 霍尔传感器电气相位 - 60 电气角°
27 消毒循环次数 - 1000+ 循环次数
备注： • 带Y形连接的三相电机 • 电机类型经过设计和测试，可达到额定的高压灭菌循环次数
• 霍尔传感器：电源电压4.5 V - 24 V. • 上述参数指定为25°C环境温度
• 典型的外壳材料303 SS • 典型的轴材料17-4 PH
B1112N4004 Output - Efficiency Performance B1112N4004 Speed - Current Performance
接线 描述
400.0 72.0 1000 120.0
蓝 相位 A 900 108.0
350.0 63.0
棕 相位 B 800 96.0
300.0 54.0
紫 相位 C 700 84.0
250.0 45.0 72.0
红 4.5至24 Vdc 600
霍尔传感器1 Watts 200.0 36.0 Efficiency % RPM 500 60.0 Amps
黄 48.0
（Hall 1） 150.0 27.0 400
霍尔传感器2 18.0 300 36.0
橙 100.0 24.0
（Hall 2） Output 200 RPM
50.0 Efficiency 9.0 Amps 12.0
霍尔传感器3 100
白
（Hall 3） 0.00 0.0 0 0 0.0
黑 RTN供电 837 1675 2512 3349 4186 5024 5861 6698 7535 8373 9210 10047 10885 11722 12559 13396 14234 837 1675 2512 3349 4186 5024 5861 6698 7535 8373 9210 10047 10885 11722 12559 13396 14234
Load mNm Load mNm
V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 57