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P. 55
外科手术电机解决方案
B0912N4023小型骨矫形钻 Ø 0.872英寸 • 无刷开槽 • 9.6 V
.8125-32 UN-2A
0.479 ±.002 [12.17 ±0.05] 0.063 ±.002[1.60 ±0.05] MOTOR LEADS:
3X Ø0.872 ±.001[22.15 ±0.03] 6.0 [152] MIN LONG,
+0 +0 18 AWG STRANDED
Ø0.5118 -0.0003 Ø0.8199 -0.0004
+0
[13.00 ] [20.83 ]
+0
-0.01
-0.01 HALL SENSOR LEADS:
6.0 [152] MIN LONG,
26 AWG STRANDED
+0
Ø0.2361 -0.0006 0.155 ±.016 [3.94 ±0.41]
[6.00 ]
+0
-0.02
0.063 ±.004 [1.61 ±0.10] 0.218 ±.004 [5.54 ±0.10]
0.787 ±.011 [19.99 ±0.28] 3.331 ±.008 [84.62 ±0.20]
尺寸单位为英寸[mm]
SMX
电气参数 符号 B0912N4023 单位
1 额定电压 U N 9.6 (V)
2 优化方向 - 双向 -
3 空载速度 n0 1,104 rpm
4 典型空载电流 I0 1300 mA
5 最大连续机械功率(@ 25°C) P max 90.3 W
6 最大连续电流 Ics 14.48 A
7 最大连续扭矩 Tcs 833 (118) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 kE 8.75 V/1000 rpm
9 扭矩常数 kT 67.69 (9.59) mNm/A (oz-in/A)
3
10 电机常数 R/k 2 8.73 10 /Nms
11 峰值扭矩 Tpk 16007 (2266) mNm (oz-in)
½
½
12 电机常数 k M 11.84 (1.68) mNm/W (oz-in/W )
13 线间电阻 R L 0.040 ohms
14 相间电感 L 0.009 mH
15 机械时间常数 τ M 2.63 ms
16 电气时间常数 τ E 0.225 ms
通用参数
17 齿轮头比率 - 35:1 比例
18 工作环境温度范围 - 25 (77) °C (°F)
19 最大工作温度范围 - 155 (311) °C (°F)
20 无轴杆支撑的径向静力(最大值) - 47.28 lbs
21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值) - 64.50 lbs
22 热阻 R th 10.0 °C/W
23 热时间常数 τw 950 s
24 重量 - 214 (7.55) 克(盎司)
25 转子惯量 Jm 24.7 (35.0) kg-cm 10 (oz-in-sec 10 )
2
-6
-4
2
26 霍尔传感器电气相位 - 60 电气角°
27 消毒循环次数 - 1000+ 循环次数
备注: • 带Y形连接的三相电机 • 电机类型经过设计和测试,可达到额定的高压灭菌循环次数
• 霍尔传感器:电源电压4.5 V - 24 V. • 上述参数指定为25°C环境温度
• 典型的外壳材料303 SS • 典型的轴材料17-4 PH
B0912N4023 Output - Efficiency Performance B0912N4023 Speed - Current Performance
接线 描述
500.0 100.0 100000 40.0
蓝 相位 A 450.0 90.0 90000 36.0
棕 相位 B 400.0 80.0 80000 32.0
紫 相位 C 350.0 70.0 70000 28.0
红 4.5至24 Vdc 300.0 60.0 60000 24.0
霍尔传感器1 Watts 250.0 50.0 Efficiency % RPM 50000 20.0 Amps
黄
(Hall 1) 200.0 40.0 40000 16.0
霍尔传感器2 150.0 30.0 30000 12.0
橙
(Hall 2) 100.0 Output 20.0 20000 RPM 8.0
霍尔传感器3 50.0 Efficiency 10.0 10000 Amps 4.0
白
(Hall 3) 0.0 0.0
黑 RTN供电 0.0 0.0 10.4 20.8 31.2 41.6 52.0 62.4 72.8 83.3 93.7 104.1 114.5 124.9 135.3 145.7 156.1 166.5 176.9 0 0.0 10.4 20.8 31.2 41.6 52.0 62.4 72.8 83.3 93.7 104.1 114.5 124.9 135.3 145.7 156.1 166.5 176.9
Load mNm Load mNm
V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改,恕不另行通知。 55