Page 58 - PortescapCatalog 0212_V012021CN_A4

外科手术电机解决方案
B1210N1021大骨矫形钻 / 线驱动器 Ø 1.24英寸 • 无刷开槽 • 9.6 V

4X M3x0.5-6H +0 +0 +0 +0 +0 +0
0.177 [4.5] MIN 0.7874 -0.0160 [20.00 ] 2.358-0.006 [59.89 ] 0.173-0.006 [4.39 ] HALL SENSOR LEADS:
-0.15
-0.41
-0.15
Ø [.12] M A M B 2X Ø0.2362 -0.0003 B 0.1576 -0.016 [4.0 ] 6.0 [152.4] MIN LONG,
+0
+0
+0
-0.4
Ø 0.0047 M A M B [6.000 ] 0.0472 -0.0039 [1.2 ] 26 AWG STRANDED
+0
+0
+0
-0.008
-0.1
+0 THRU MOTOR LEADS:
90° Ø0.1713 -0.0059 A 6.0 [152.4] MIN LONG,
[4.35 ]
+0
-0.15
18 AWG STRANDED
30° ±1°
[
+0
+0
Ø 0.8661 [22] Ø0.0984 -0.0005 2.50 ]
-0.01
0.142 [3.6] MIN
+0
R 0.3952-0.0030 [10.04 ] Ø0.6299 -0.0005 16.00 ] Ø1.240 -0.003 [31.50 ] Ø0.628 -0.001 [15.95 ]
+0
[
+0
+0
+0
+0
-0.08
+0
+0
-0.02
-0.01
-0.08
尺寸单位为英寸[mm]
SMX
电气参数 符号 B1210N1021 单位
1 额定电压 U N 9.6 (V)
2 优化方向 - 双向 -
3 空载速度 n0 16,800 rpm
4 典型空载电流 I0 1267 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 123.4 W
6 最大连续电流 Ics 16.1 A
7 最大连续扭矩 Tcs 83.1 (11.77) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 kE 0.566 V/1000 rpm
9 扭矩常数 kT 5.41 (0.77) mNm/A (oz-in/A)
10 电机常数 R/k 2 1298 10 /Nms
3
11 峰值扭矩 Tpk 1365.4 (193.4) mNm (oz-in)
12 电机常数 k M 27.73 (3.93) mNm/W (oz-in/W )
½
½
13 线间电阻 R L 0.038 ohms
14 相间电感 L 0.018 mH
15 机械时间常数 τ M 1.85 ms
16 电气时间常数 τ E 0.474 ms
通用参数
17 齿轮头比率 - N/A 比例
18 工作环境温度范围 - 25 (77) °C (°F)
19 最大工作温度范围 - 155 (311) °C (°F)
20 无轴杆支撑的径向静力（最大值） - 80.28 lbs
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 27.17 lbs
22 热阻 R th 8.7 °C/W
23 热时间常数 τw 975 s
24 重量 - 265 (9.35) 克（盎司）
2
-4
2
-6
25 转子惯量 Jm 133 (189) kg-cm 10 (oz-in-sec 10 )
26 霍尔传感器电气相位 - 60 电气角°
27 消毒循环次数 - 1000+ 循环次数
备注： • 带Y形连接的三相电机 • 电机类型经过设计和测试，可达到额定的高压灭菌循环次数
• 霍尔传感器：电源电压4.5 V - 24 V. • 上述参数指定为25°C环境温度
• 典型的外壳材料303 SS • 典型的轴材料17-4 PH
B1210N1021 Output - Efficiency Performance B1210N1021 Speed - Current Performance
接线 描述
700.0 91.0 18000 261.0
蓝 相位 A 16000 232.0
600.0 78.0
棕 相位 B 14000 203.0
紫 相位 C 500.0 65.0 12000 174.0
红 4.5至24 Vdc 400.0 52.0 10000 145.0
霍尔传感器1 Watts Efficiency % RPM Amps
黄 300.0 39.0 8000 116.0
（Hall 1） 6000 87.0
霍尔传感器2 200.0 26.0
橙 4000 58.0
（Hall 2） Output RPM
100.0 Efficiency 13.0 2000 29.0
霍尔传感器3 Amps
白
（Hall 3） 0.0 0.0
黑 RTN供电 0.0 0.0 79.9 159.8 239.8 319.7 399.6 479.5 559.5 639.4 719.3 799.2 879.2 959.1 1039.0 1118.9 1198.9 1278.8 1358.7 0 0.0 79.9 159.8 239.8 319.7 399.6 479.5 559.5 639.4 719.3 799.2 879.2 959.1 1039.0 1118.9 1198.9 1278.8 1358.7
Load mNm Load mNm
58 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。