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涡轮盘步进电机
P310 Ø 32 mm • 14 mNm

45°
3 +
R22, 0.6 Nm
4 –
7 + -0.014 -0.014 -0.014 -0.014
Ø26
8 – Ø10 -0.005 Ø2 -0.008 Ø10 -0.005 Ø4 -0.008
8 7 6 5 4 3 2 1
M2 x 6
1 + – 2 5 + – 6 K24, 0.17 Nm
Ø32 Ø32
2.54
35.5 K27, 0. 4 Nm
1.5 0.8 1.5 0.8
10.5 ±0.3 17.4 1.3 10.5 ±0.3 17.4 1.3
P310 158 . . . 09 P310 158 . . . 10

尺寸单位为mm。
P310 158 170 P310 158 005
电气参数 单位
09/10 (串联) 09/10 (并联) 09/10 (串联) 09/10 (并联)
1 每相电阻，典型值 332.0 83.0 10.5 2.6 Ohms
2 每相电感，典型值 184.0 46.0 6.4 1.6 mH
3 额定相电流（2相励磁) 0.06 0.12 0.36 0.72 A
4 额定相电流（1相励磁) 0.09 0.17 0.51 1.00 A
5 反电动势振幅 18.00 9.00 3.20 1.60 V/kstep/s
通用参数
6 保持转矩，额定电流 14 (2) mNm (oz-in)
7 保持转矩，1.5倍额定电流（1） 20 (2.83) mNm (oz-in)
8 定位力矩 2.6 (0.37) mNm (oz-in)
9 转子惯量 0.860 kgm x 10 -7
2
10 步进角度 6 度
11 绝对精度，2相励磁，全步 +/- 5% ％整步
12 每转步数 60
13 环境温度范围（运行） -20 至 50 (-4 至 122) °C (°F)
14 最大线圈温度 130 (266) °C (°F)
15 热阻（2） 25 °C/W
16 自然谐振频率（额定电流） 230 Hz
17 电气时间常数 0.60 ms
18 角加速度（额定电流） 140,000 rad/s 2
19 轴承类型 滑动轴承 or 滚珠轴承
20 绝缘耐压 500 VRMS，持续5秒 VAC
21 径向轴窜动 35@5N / 15@1N µm
22 轴向轴窜动 100@5N / 10@1N µm
23 最大径向轴负载 1 / 10 (3.6 / 36) N (oz)
24 最大轴向轴负载（3） 0.5 / 20 ( 1.8 / 72) N (oz)
25 重量 40 (1.4) 克（盎司）
26 功率比 1.7 kW/s
备注：
1. 在1相励磁（ON）的条件下测量。必须符合最大线圈温度
2. 电机未安装
3. 在压配皮带轮或小齿轮时，必须支撑住轴

P310 158 005, P310 158 170 Series P310 158 005, P310 158 170 Parallel
1.4 Torque vs Speed 1.4 Torque vs Speed
9.0 9.0
1.2 8.0 1.2 8.0
1.0 7.0 1.0 7.0
6.0 6.0
0.8 0.8
5.0 5.0
oz-in 0.6 4.0 mNm oz-in 0.6 4.0 mNm
0.4 3.0 0.4 3.0
2.0 2.0
0.2 1.0 0.2 1.0
0.0
0.0
0.0 0 400 800 1200 1600 2000 4000 6000 8000 1000012000 pps 0.0 0 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 pps
0 400 800 1200 1600 2000 4000 6000 8000 1000012000 rpmrpm 0 500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 rpm
Pull-Out Torque Pull-In Torque Pull-Out Torque Pull-In Torque
P310 158 005 @ 45V, 0.5 A P310 158 005 @ 45, 0.5 A P310 158 005 @ 24V, 1 A P310 158 005 @ 24V, 1 A
P310 158 170 @ 7V P310 158 170 @ 7V P310 158 170 @ 24V, 120 Ω ext resistor P310 158 170 @ 24V, 120 Ω ext resistor

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