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反电动势是永磁步进旋转过程中绕组所产生的电压值。由于该电压随速度增加而增加，并且施加在与输
入电压相反的方向上，反电动势常数可用于计算在任意给定的输入电压下的电机转速，前提是不存在任
反电动势常数 何摩擦阻力和负载转矩。
规格参数文档还给出了反电动势的0峰值，该峰值通常高于平均值，并且可以在电机反向驱动时通过示
波器在电机相位上进行测量。

转矩常数 该值表示电机相电流与转子转矩之间的关系。

该值乘以转矩平方（Nm ）后，给出了电机绕组额外的焦耳损失（单位为瓦特）。
2
电机常数1 R/k 2
数字越小表示磁路设计更利于输出高转矩。计算结果基于内部相电阻，但不包括线焊和接线端子电阻。

电机常数2 k/R 1/2 这是表示上一特性的另一种简单方式。在这种情况下，数字越高，表示磁路设计更利于输出高转矩

内部电阻 - 相间 这是当线圈焊接到电机电路组件前，在室温下测量得到的线圈相电阻。

这是整个电机在室温下测量的相间电阻。它包括焊接、导线和接线端子（如有）电阻。对于电阻超低的
接线端子线间电阻
电机，线间电阻可能与内部电阻存在显著的差异。

电感 - 相间 这是使用电感表在1000 Hz下测量得到的电机相间电感。

这代表电机在给定电压和无任何电流限制下的加速能力。
机械时间常量
它通常表示在恒定电压下，达到电机最终转速63.2%所花费的时间。

这是正确调整驱动器PWM频率所需的时间常数L/R（电感除以电阻）。它代表电机电流快速变化的能
电气时间常量
力。对于无槽无刷直流电机，该数值通常很低。

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