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P. 17
无刷无槽直流电机
16ECP36 Ultra EC™ Ø 16 mm • 2极 • 27 W
8 x Flat cable (ribbon)
Insulation: PVC according to VDE 0207 Y12 or U18, AWG24
6x M2 Ø11.5 ±0.1
Ø16 +0.05 0 Ø10 -0.02 -0.009
3.1 min. depth 0.1 A -0.10 8 ±5
6x60°
twisted & Ø3 -0.006 R1
tinned
A 55°
4 ±1 55°
0
Ø13 1 -0.1 120°
+20
300 0 36 ±0.1 10 ±0.2
尺寸单位为mm。
16ECP36-8B-xxx.01
电气参数 符号 单位
380 245 108 49
1 额定电压 U N 24 24 24 12 (V)
2 优化方向 - 对称 对称 对称 对称 -
3 空载速度 n 0 8,100 12,420 29,000 31,550 rpm
4 典型空载电流 I 0 20 35 85 160 mA
5 最大连续机械功率(@ 25°C) P max 27.5 27.5 27.5 27.5 W
6 最大连续电流 I e max 0.3 0.4 0.9 2.1 A
7 最大连续扭矩 M e max 7.0 (1) 7.2 (1.02) 7.1 (1.01) 7.5 (1.07) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 2.82 1.84 0.80 0.37 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 26.9 17.6 7.7 3.5 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 71.8 67.9 69.2 62.4 10 /Nms
3
11 电机常数2 k/R ½ 3.7 (0.53) 3.8 (0.54) 3.8 (0.54) 4 (0.57) mNm/W (oz-in/W )
½
½
12 相间内阻 R I 52.00 21.00 4.05 0.78 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 52.10 21.10 4.13 0.82 ohms
14 相间内阻 L 3.93 1.63 0.32 0.07 mH
15 机械时间常数 τ m 3.9 3.7 3.8 3.4 ms
16 电气时间常数 τ e 0.08 0.08 0.08 0.08 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 63,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 5.3 N
21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值) - 34 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 3.5 / 17 °C/W
24 热时间常数 τ w 580 s
25 重量 - 41 (1.45) 克(盎司)
26 转子惯量 J 0.60 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位 - 120 电气角°
*不带霍尔传感器
接线 描述 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
Torque [oz-in]
灰 1相 60,000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
紫 2相 50,000 70,000 Short time
60,000
蓝 3相 40,000 50,000
绿 3.5至24V DC No load speed (RPM) 30,000 49 40,000
黄 接地 108 Speed [RPM] 30,000 30W
橙 传感器1 20,000 245 20,000 20W
红 传感器2 10,000 380 10,000 Continuous 15W
10W
棕 传感器3 0 0 5W
0 12 24 36 48 0 1 2 3 4 5 6 7 8
带霍尔效应传感器 Power supply voltage (V) Torque [mNm]
V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改,恕不另行通知。 17