Page 17 - PortescapCatalog 0212_V012021CN_A4
P. 17

无刷无槽直流电机
        16ECP36 Ultra EC™                                                                    Ø 16 mm • 2极 • 27 W



                                                      8 x Flat cable (ribbon)
                                                      Insulation: PVC according to VDE 0207 Y12 or U18, AWG24

              6x M2                                                                               Ø11.5 ±0.1
                                                             Ø16 +0.05             0  Ø10 -0.02   -0.009
              3.1 min. depth    0.1 A                        -0.10         8 ±5
                           6x60°
                                        twisted &                                       Ø3 -0.006  R1
                                        tinned
                                                                                     A         55°
                                            4 ±1                                                            55°
                                                                            0
                         Ø13                                               1 -0.1              120°
                                                      +20
                                                    300  0         36 ±0.1     10 ±0.2
        尺寸单位为mm。
                                                                   16ECP36-8B-xxx.01
         电气参数                                   符号                                                      单位
                                                         380        245        108        49
         1  额定电压                                 U N      24        24         24         12            (V)
         2  优化方向                                 -       对称         对称        对称         对称              -
         3  空载速度                                 n 0    8,100      12,420     29,000    31,550          rpm
         4  典型空载电流                               I 0      20        35         85         160           mA
         5  最大连续机械功率(@ 25°C)                    P max    27.5       27.5       27.5      27.5            W
         6  最大连续电流                              I e max  0.3        0.4        0.9        2.1            A
         7  最大连续扭矩                              M e max  7.0 (1)  7.2 (1.02)  7.1 (1.01)  7.5 (1.07)  mNm (oz-in)
         8  反电动势常数                               k E     2.82       1.84       0.80      0.37        V/1000 rpm
         9  扭矩常数                                 k M     26.9       17.6       7.7        3.5          mNm/A
         10 电机常数1                               R/k 2    71.8       67.9       69.2      62.4         10 /Nms
                                                                                                        3
         11 电机常数2                               k/R ½  3.7 (0.53)  3.8 (0.54)  3.8 (0.54)  4 (0.57)  mNm/W  (oz-in/W )
                                                                                                        ½
                                                                                                               ½
         12 相间内阻                                 R I    52.00      21.00       4.05      0.78          ohms
         13 连接器间的线-线电阻                           R L    52.10      21.10       4.13      0.82          ohms
         14 相间内阻                                 L       3.93       1.63       0.32      0.07           mH
         15 机械时间常数                               τ m     3.9        3.7        3.8        3.4           ms
         16 电气时间常数                               τ e     0.08       0.08       0.08      0.08           ms
         通用参数
         17 最大电机速度                              n max                   63,000                          rpm
         18 工作环境温度范围                             -               -30 至 + 100 (-22 至 + 212)             °C (°F)
         19 存储环境温度范围                             -               -40 至 + 100 (-40 至 + 212)             °C (°F)
         20 滚珠轴承预加载                              -                        5.3                            N
         21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值)                      -                        34                             N
         22 最高线圈温度                               -                     125 (257)                       °C (°F)
         23 热阻                                   R th                   3.5 / 17                       °C/W
         24 热时间常数                                τ w                     580                             s
         25 重量                                   -                     41 (1.45)                     克(盎司)
         26 转子惯量                                 J                       0.60                          g-cm 2
         27 霍尔传感器电气相位                            -                       120                           电气角°
        *不带霍尔传感器



           接线        描述                          No load speed for each coil         Max. continuous operation at 25°C
                                                                                             Torque [oz-in]
           灰          1相                 60,000                                     0   0.2  0.4  0.6  0.8  1  1.2
           紫          2相                 50,000                                 70,000                  Short time
                                                                                60,000
           蓝          3相                 40,000                                 50,000
           绿       3.5至24V DC           No load speed (RPM)  30,000  49         40,000
           黄         接地                                     108                 Speed [RPM]  30,000             30W
           橙        传感器1                 20,000             245                 20,000                          20W
           红        传感器2                 10,000              380                10,000  Continuous              15W
                                                                                                                10W
           棕        传感器3                    0                                      0                            5W
                                             0      12     24      36     48        0  1  2  3  4  5  6   7  8
            带霍尔效应传感器                                Power supply voltage (V)                  Torque [mNm]




        V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改,恕不另行通知。                                                             17
   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22