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无刷无槽直流电机
16BHS 2线 Ø 16 mm • 2极 • 6 W

2x M1.6 at 180° Conductor size : AWG24 40°
0.1 A 2.0 min. depth Insulation : UL1061
Ø2 -0.006 -0.009 0 Ø6 -0.02 R 0.9 R 5.7 ±0.1

A
1 ±0.1
Ø 10
+20 Ø16 ±0.1
300 0 32.3 ±0.2 7 ±0.4

尺寸单位为mm。
16BHS 2A-xxx.01
电气参数 符号 单位
E L P T
1 额定电压 U N 12 12 12 12 (V)
2 优化方向 - n.a. n.a. n.a. n.a. -
3 空载速度 n 0 8,740 12,740 17,100 33,770 rpm
4 典型空载电流 I 0 55.0 75.0 112.0 235.0 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 6.0 6.0 6.0 6.0 W
6 最大连续电流 I e max 0.3 0.4 0.6 1.2 A
7 最大连续扭矩 M e max 3.8 (0.54) 3.6 (0.51) 4 (0.57) 4 (0.57) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 1.19 0.84 0.65 0.34 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 11.4 8.1 6.2 3.3 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 225.5 251.5 205.5 192.8 10 /Nms
3
11 电机常数2 k/R ½ 2.1 (0.3) 2 (0.29) 2.2 (0.32) 2.2 (0.32) mNm/W (oz-in/W )
½
½
12 相间内阻 R I 29.30 16.50 7.90 2.10 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 无 无 无 无 ohms
14 相间电感 L 1.17 0.66 0.32 0.08 mH
15 机械时间常数 τ m 11.8 13.2 10.7 10.3 ms
16 电气时间常数 τ e 0.04 0.04 0.04 0.04 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 10,900 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 80 (-22 至 + 176) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 80 (-40 至 + 176) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 2.0 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 25.0 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 22.0 °C/W
24 热时间常数 τ w 520 s
25 重量 - 33 (1.17) 克（盎司）
26 转子惯量 J 0.500 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位 - 无 电气角°

接线 描述 Max. continuous operation at 25°C
Torque [oz-in]
红 VCC 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
黑 接地 20,000
Short time
3.5-15V DC，用于E、L、P绕组 15,000
3.5-5V DC，用于T绕组
最大2.6A - 不可反转极性 Speed [RPM] 10,000 5W
订购时，请面向轴输出侧看，确定 4W
旋转方向是顺时针（CW）或逆时针 5,000 3W
（CCW） Continuous 2W
1W
0
0 1 2 3 4 5
Torque [mNm]

16 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。