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无刷无槽直流电机
16ECP36 2线 Ultra EC™ Ø 16 mm • 2极 • 19 W

Motor cables - PVC
2x AWG24
6x M2 0.1 A
Ø16 +0.05 -0.009 0 Ø11.5
3.1 min depth -0.10 8 ±5
6x60°
A Ø3 -0.006 Ø10 -0.02

twisted &
tinned R1

Ø13 4 ±1 0 40°
1 -0.1
+20
300 0 36 ±0.1 10 ±0.2

尺寸单位为mm。
16ECP36-2A-**
电气参数 符号 单位
49 108 245 380
1 额定电压 U N 12 12 12 12 (V)
2 优化方向 - 顺时针 顺时针 顺时针 顺时针 -
3 空载速度 n 0 31,550 14,500 6,200 4,050 rpm
4 典型空载电流 I 0 160 80 30 15 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 19 9 2 1 W
6 最大连续电流 I e max 1.80 0.90 0.40 0.30 A
7 最大连续扭矩 M e max 7.0 (1) 6.7 (0.95) 6.75 (0.96) 6.75 (0.96) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 0.39 0.84 1.93 2.96 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 3.5 7.7 17.6 26.9 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 55.4 69.2 67.9 71.9 10 /Nms
3
11 电机常数2 k/R ½ 4.2 (0.61) 3.8 (0.54) 3.8 (0.55) 3.7 (0.53) mNm/W (oz-in/W )
½
½
12 相间内阻 R I 0.69 4.05 21.00 52.00 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L NA NA NA NA ohms
14 相间内阻 L 0.07 0.32 1.63 3.93 mH
15 机械时间常数 τ m 3.0 3.8 3.7 3.9 ms
16 电气时间常数 τ e 0.09 0.08 0.08 0.8 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 39,000 18,000 8,000 5,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 至 + 100 (-22 至 + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 至 + 100 (-40 至 + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 5.3 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 34 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 3.5 / 17 °C/W
24 热时间常数 τ w 587 s
25 重量 - 41 (1.45) 克（盎司）
26 转子惯量 J 0.60 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位 - 无 电气角°
*不带霍尔传感器

No load speed for each coil
Wire Description 40,000
Red 5 to 15V DC 49
Black 接地 30,000 Power
25,000
极性反接会永久损坏电子设备 No load speed (RPM) 35,000 curves on
20,000
电源上不允许使用PWM 15,000 108 following
page
订购时，请从轴输出侧看顺时针或逆 10,000 245
时针选择旋转方向 5,000
380
0
3 6 9 12 15
Power supply voltage (V)

18 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。