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选择电机时应考虑的发热因素：
对电机施加转矩时，会产生焦耳损耗（P = R × I ），并提高转子温度。电机分两级散发产生的热量：
2
Joule
1. 从线圈到电机壳体 (R th rotor–body )
2. 从电机壳体到周围环境 (R )
th body–ambient
电机的散热能力取决于热阻。而且，线圈阻值随温度增加。因此，PJoule会不断增加，直到其达到稳定状态值。在本示例中，我们希望
检查在规定的连续工作点下，线圈温度是否保持在最大额定线圈温度以下。
在 6.45 mNm 和 2,000 RPM的工作点，22DCP 32G1 213P.1需要0.76 A和5.0 V的电流和电压。规定的目录参数如下：

最大额定线圈温度： 100 [°C]

热阻 R ： 6 [°C/W]
th rotor–body
热阻 R th body–ambient ： 22 [°C/W]

终端电阻 R *： 4.3 [Ω]
0
铜电阻导热系数 α： 0.0039 [°C ]
-1
*目录中的终端电阻始终按照室温（22 °C）进行规定。
电阻随温度的增量由以下方程式决定：

R T Final = R × (1 + α × (T Final – 22 °C))
0
根据导热定律：
∆T = P dissipated × R th

在我们的例子中，我们考虑线圈和周围环境之间的以下导热定律。ΔT [°C]是线圈温度和环境温度之间的温度差T – T 。
线圈 amb
P = P = R × I = R × (1 + α × (T – 22 °C)) × I 2 [W]
2
dissipated Joule 0 线圈
R = R + R = 28 °C/W （线圈和环境之间的总热阻）
th th rotor–body th body–ambient
2
因此： T 线圈 – T amb = R × R × (1 + α × (T 线圈 – 22 °C)) × I [°C]
th
0

最后，分离T 得到：
线圈
(
)
-1
T = 2 22℃ + 28℃/W x 4.3Ω x 1 - 0.00339℃ x 22℃ x (0.76 A) 2
线圈 T + R x R x (1-α x 22℃) x I
amb th 0 = = 118℃
1 - R x I x R x α
2
2
0 th 1 - 4.3Ω x (0.76 A) x 28°C/W x 0.00339℃ -1

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