Page 193 - PortescapCatalog 0212_V012021CN_A4

编码器
MR2 集成磁编码器

0
6x M1.6x2.8max. Ø16 -0.1 Ø12.6

6x60°
9.25
7.8
Ø10 ±0.05 8.8 R1.25
L 11.6
1. Motor +
2. Vcc
3. Channel A
4. Channel B
Red cable 5. GND
6. Motor -
7. Channel Z
Position 1

尺寸单位为mm。

电气参数 特性 @ 22° C 单位
1 可用线数 512, 500, 400, 256, 250, 200, 160, 128, 100, 80, 64, 50, 40, 32, 20, 16, 8, 4 LPR
2 电源电压 5 ± 10% (V)
3 电源电流 典型值/最大值 20/25 mA
4 上升时间 60 ns
5 下降时间 60 ns
6 最大计数频率 1.28 MHz
7 电相移 90 ± 45 度
8 占空比 50 ± 15 %
9 最大imum Speed @ 512 37,500 rpm
10 工作温度范围： -25 至 +85 (-13 至 +185) °C (°F)
11 重量 因电机尺寸而异。联系我们。 克（盎司）
适用于电机类型* 12G88 13N88 16G88 16N98 17S98 17N98
带电机的长度mm（in） 33.8 (1.33) 34.35 (1.35) 35.8 (1.41) 33.2 (1.31) 23.9 (0.94) 31.1 (1.22)

适用于电机类型* 22N98 25GST 6x M1.6x2.8max. Ø16 -0.1
0
带电机的长度mm（in） 39.35 (1.55) 53.9 (2.12) 6x60° Ø12.6

9.25
Ø10 ±0.05 7.8 8.8 R1.25
L 11.6
Output signals: 1. Motor +
2. Vcc
3. Channel A
编码器连接 4. Channel B
5. GND
Ch A 1 电机+ Red cable 6. Motor -
fall time 2 VCC 10 7. Channel Z
rise time 3 通道A 2
4 通道B
9
Ch B Position 1
5 接地
6 电机 - 连接器10电极型，Quickie II或同等产品
t = 1 line = 360º electrical t 2 t 3 7 通道Z DIN 41651 A（UL E68080）
1
t / t = duty cycle
2 1
t = shift phase
3

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 193