Page 192 - PortescapCatalog 0212_V012021CN_A4
P. 192

编码器
      HEDS 5500/5540                                                                            3通道光学编码器


                                                                  30



                                                                                         编码器连接
                                                                                    Pin         3. Channel
                                                        41.1                       1  Function       接地
                                                                                                A
                                                                                   2  1. Mass           NC
                                                                                                4. Vcc
             26.2                                                                  3  2. N.C              5. Channel
                                                                                             通道A
                                                                                                B
                                                                                   4          VCC
                                                                                   5         通道B
                                                                12345
                     18.3            L1
                                L2
      尺寸单位为mm。

       电气参数                                                            特性 @ 22° C                         单位
       1  可用线数                                                           96到1024                           LPR
       2  电源电压                                                           5 ± 10%                           (V)
       3  电源电流                  典型值/最大值                                   17 - 57                          mA
       4  输出信号                                                 2通道,方波,在方波3通道(带索引)
       5  电相移                                                            90 ± 10                           度
       6  最大计数频率                                                           100                             kHz
       7  工作温度范围:                                                  -40 至 +100 (-40 至 +212)                °C (°F)
                                                                                                          -7
       8  编码盘转动惯量                                                        0.6 X 10-7                     10  x kgm 2
       9  重量                                                               17                           克(盎司)

       适用于电机类型*                    22N98     23GST      26N48     28LT12     28DT12
          带电机的长度mm(in)           54.9 (2.16)  58.6 (2.31)  63 (2.48)  63.8 (2.51)  85.2 (3.35)

       适用于电机类型*                     35NT
          带电机的长度mm(in)           83.45 (3.29)
      *根据需求,编码器可用于其他电机。编码器也可用于线路驱动器。



           Output Waveforms
                                                                           Phase (φ): This value is nominally 90°e for
                               C
                         P                                                 quadrature output.
                                                                2.4 V      Index Pulse Width (P ): This value is
                                                                                           0
                                                                0.4 V      nominally 90°e or 1/4 cycle.
                            φ    S3    S4                           CH A   State Width (S): Each state is nominally 90°e.
             AMPLITUDE                                          2.4 V CH B  Pulse Width (P): This value is nomimally
                            S2
                      S1
                                                                0.4 V
                                                                           180°e or 1/2 cycle.
                                              t
                                  t
                                              2
                                   1
                                                                2.4 V      One Cycle (C): 360°e, 1 bar and window pair.
                                                                0.4 V CH I  Channel I rising time (t ): The value is
                                                                                             1
                                        P                                  nominally 100 ns.
                                         0
                                                                           Channel I falling time (t ): The value is
                                                                                             2
                                                                           nominally 150 ns.
                                    ROTATION












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