Page 192 - PortescapCatalog 0212_V012021CN_A4
P. 192
编码器
HEDS 5500/5540 3通道光学编码器
30
编码器连接
Pin 3. Channel
41.1 1 Function 接地
A
2 1. Mass NC
4. Vcc
26.2 3 2. N.C 5. Channel
通道A
B
4 VCC
5 通道B
12345
18.3 L1
L2
尺寸单位为mm。
电气参数 特性 @ 22° C 单位
1 可用线数 96到1024 LPR
2 电源电压 5 ± 10% (V)
3 电源电流 典型值/最大值 17 - 57 mA
4 输出信号 2通道,方波,在方波3通道(带索引)
5 电相移 90 ± 10 度
6 最大计数频率 100 kHz
7 工作温度范围: -40 至 +100 (-40 至 +212) °C (°F)
-7
8 编码盘转动惯量 0.6 X 10-7 10 x kgm 2
9 重量 17 克(盎司)
适用于电机类型* 22N98 23GST 26N48 28LT12 28DT12
带电机的长度mm(in) 54.9 (2.16) 58.6 (2.31) 63 (2.48) 63.8 (2.51) 85.2 (3.35)
适用于电机类型* 35NT
带电机的长度mm(in) 83.45 (3.29)
*根据需求,编码器可用于其他电机。编码器也可用于线路驱动器。
Output Waveforms
Phase (φ): This value is nominally 90°e for
C
P quadrature output.
2.4 V Index Pulse Width (P ): This value is
0
0.4 V nominally 90°e or 1/4 cycle.
φ S3 S4 CH A State Width (S): Each state is nominally 90°e.
AMPLITUDE 2.4 V CH B Pulse Width (P): This value is nomimally
S2
S1
0.4 V
180°e or 1/2 cycle.
t
t
2
1
2.4 V One Cycle (C): 360°e, 1 bar and window pair.
0.4 V CH I Channel I rising time (t ): The value is
1
P nominally 100 ns.
0
Channel I falling time (t ): The value is
2
nominally 150 ns.
ROTATION
192 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改,恕不另行通知。