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2) 例子：带减速机的无刷电机

在本应用中，我们希望在极低的恒速下驱动负载。客户需要将无刷直流电机和减速机结合使用。
可用电压： 20 Vdc
可用电流： 2 Amps
减速电机工作点 60 rpm [ω] 所需减速电机转速
150 mNm [τ] 减速电机轴输出转矩
22° C [T amb ] 环境温度
连续运行
电机的实际尺寸 最大允许长度：120 mm
n (rpm)
最大运行直径：20 mm Dynamic torque

在选择电机之前，必须首先确定哪款减速机适合本应用。重要的参数是与减速机出轴工作点相关的规范值。一旦确定了适合的减速机，
即可计算电机轴的工作点。由此，仅采用与前例子相同的程序便可确定电机类型。

通过将所需的减速机输出转矩与目录规格页所列的连续运行状态下各类减速机的参数进行比较，开始筛选。我们发现，R16行星减速机
（直径：16 mm）能够在所需的工作点上运行。
M (Nm)
n (rpm) Dynamic torque
0.2 0.4 0.6 0.8 1
Values at the output shaft
Continuous working range
Temporary working range

M (Nm)
0.2 0.4 0.6 0.8 1
Values at the output shaft
Continuous working range
在连续运行中，最重要的减速机考虑参数之一是减速机的最大输入转速建议值(n max input-gearhead )。通过该规范值，可计算适用于本应用的最
Temporary working range
大减速比 (i )。
max
i max = n max input – gearhead / n output – gearhead = 7,500 rpm / 60 rpm = 125
合适减速机的条件是最大可用减速比低于上述结果。通过参考目录，我们选择减速比为121:1的R16减速机。

电机轴转速：

n motor = i × n output – gearhead = 121 × 60 rpm = 7,260 rpm
电机轴转矩：
η = 0.65 (减速机的效率)

τ motor = τ gearhead /i × η = 150 mNm/(121 × .65) = 1.91 mNm

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