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DMM步进电机计算例子

例子：通过DMM步进电机定位

在本应用中，我们考虑适合带载间歇运行的步进电机。
应用需求如下：

可用电压： 45 Vdc
可用电流： 2 Amp
电机工作点： 0.5 rad [θ] 所需电机位置
20 × 10 kgm [J load ] 输出轴的电机负载惯量
2
-7
20 msec [Δt] 所需移动时间
40 °C [T amb ] 背隙运行的工作温度
电机尺寸： 68 mm 最大允许长度
35 mm 最大运行直径

L/R 驱动-无减速机-无斜坡加速
首先看通过未配备斜坡加速的简单型L/R驱动是否可以完成移动。在本例中，我们需要检查电机是否能够按所需转速和负载惯量起动。

我们默认，转速曲线在恒速时为矩形。

Speed = ω = 0.5 rad / 0.02 sec = 25 rad/s
n = 25 rad/s × 60/2π rpm-s/rad = 239 rpm
motor

下图显示P310电机的牵入转矩和牵出转矩曲线。我们将使用简 P310 158 005, P310 158 170 Series
Torque vs Speed
单型L/R驱动，该驱动在整步模式下提供7 Vdc。由于不提供斜 1.4 9.0
坡（恒速），牵入转矩曲线显示，在对等同于电机惯量的负载 1.2 8.0
惯量进行加速时，并且在无任何额外转矩的情况下（例如，摩 1.0 7.0
擦转矩为零），起动转速为800 rpm。在安全裕度为75%时，最 0.8 6.0
大起动频率f0 = 600 步/秒。 5.0
P310电机的惯量为0.86 kg-m ，但是，我们需要驱动20 kg-m 2 oz-in 0.6 4.0 mNm
2
的负载惯量。因此，用于移动该负载的最大起动频率f1 为： 0.4 3.0
2.0
0.2 1.0
0.0
0.0 0 400 800 1200 1600 2000 4000 6000 8000 1000012000 pps
0 400 800 1200 1600 2000 4000 6000 8000 1000012000 rpmrpm
Pull-Out Torque Pull-In Torque
P310 158 005 @ 45V, 0.5 A P310 158 005 @ 45, 0.5 A
P310 158 170 @ 7V P310 158 170 @ 7V
f = f × √((2 × J )/(J + J ))
1 0 m m load
f = 600 steps/s x √((2 x 0.86 kg-m2) / (20 kg-m2+ 0.86 kg-m2)) = 172 rpm
1
因此，配备简单型L/R 驱动的P310电机不符合需求。

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