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有刷直流电机
16DCT Athlonix™ Ø 16 mm • 稀有金属换向系统 • 5.45 mNm

(Ø9 ±0.05) -0.009 -0.1 -0.1 (2.1)
Ø1.5 -0.006 Ø16 0 Ø6 0 -0.022 Ø4.5 0 -0.1 Ø1.5 -0.006 -0.009 Ø16 0 Ø6 0 -0.022 Ø4.5 0 -0.1 Ø1.5 -0.006 -0.009

(6x60°)
8.2
9
2.5 ±0.4 6.35 ±0.5 6.35 ±0.5
(1.5) (1) (1.5) (1)

(6x M1.6 x 2.5 deep) 25.5 ±0.5 7.5 ±0.5 25.5 ±0.5 7.5 ±0.5
5.05 ±0.5 5.05 ±0.5
16DCT 26P2 •••• .2 16DCT 26P1 •••• .1

尺寸单位为mm。
16DCT 26P1/P2 •••• .*
电气参数 符号 单位
219P 219E 213E 211E 207P
1 额定电压 V 3 6 9 12 15 (V)
2 空载速度 n 0 8081 8600 7970 7968 8599 rpm
3 空载电流 I 0 28.6 15.2 9.4 7.1 6.1 mA
4 终端电阻 R 0.7 2.3 7.5 13.8 18.6 Ω
5 输出功率 P 2max. 4.2 4.2 4.2 4.1 4.1 W
6 堵转扭矩 mNm 16.12 (2.29) 17.13 (2.43) 12.77 (1.81) 12.33 (1.75) 13.21 (1.88) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 85 85 83 83 83 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 5.28 (0.75) 5.27 (0.75) 5.36 (0.76) 5.27 (0.75) 5.25 (0.75) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.53 0.81 0.51 0.38 0.32 A
11 反电动势常数 k E 0.37 0.69 1.12 1.49 1.73 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 3.52 6.62 10.70 14.27 16.53 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 52.47 52.55 65.35 67.66 68.15 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.08 (0.011) 0.08 (0.011) 0.08 (0.011) 0.08 (0.011) 0.08 (0.011) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 7.79 7.80 7.56 7.51 6.63 ms
16 转子惯量 J 1.48 1.48 1.16 1.11 0.97 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 7/35 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 6/380 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.39) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 23 (0.82) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承
执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 M Sense B Max. Recommended Speed
R16 1 2 10 8000
Max. Continuous Output
B16 3 4 11 Power 4.21W
n (rpm) 4000
BA16 3 4 11 6000

备注： 2000
P1：标准换向系统
P2：双轴版专用换向系统
*特殊滚珠轴承系统可用于高径向载荷需求 0
0 5.37 10.74 16.11 21.48
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

78 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。