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有刷直流电机
16N78 Athlonix™ Ø 16 mm • 稀有金属换向系统 • 6.9 mNm

Ø9 ±0.05
Ø15.4 Ø16 0 -0.018 -0.1 2
2x M1.6 x 2.5max. -0.1
Ø6 0 Ø4.5 0 Ø1.5 -0.006 -0.009

10 R

6 ±0.5
(6.5)
1.7 1
5.5 28 7.5 ±0.5

尺寸单位为mm。
16N78 •••• .1001
电气参数 符号 单位
135 212P 214E 212E 210E 208E
1 额定电压 V 1.5 6 9 12 18 24 (V)
2 空载速度 n 0 7,894 8,350 8,275 8,380 8,530 8,200 rpm
3 空载电流 I 0 90.0 18.0 10.0 5.0 5.0 4.0 mA
4 终端电阻 R 0.2 3.0 7.5 13.2 27.5 60.5 Ω
5 输出功率 P 2max. 4.7 5.4 5.2 5.2 4.9 4.9 W
6 堵转扭矩 mNm 13.5 (1.91) 13.6 (1.93) 12.4 (1.76) 12.4 (1.76) 13.1 (1.86) 11 (1.56) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 83 82 83 86 83 81 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 6 (0.98) 6.9 (0.98) 6.6 (0.94) 6.6 (0.94) 6.2 (0.88) 6.3 (0.9) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 3.41 1.03 0.65 0.49 0.34 0.23 A
11 反电动势常数 k E 0.19 0.71 1.08 1.42 2.09 2.90 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 1.80 6.80 10.30 13.60 20.00 27.70 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 62.0 64.9 70.7 71.37 69.0 78.85 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.09 (0.02) 0.12 (0.02) 0.1 (0.02) 0.07 (0.01) 0.09 (0.02) 0.08 (0.02) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.01 0.10 0.30 0.50 1.00 2.40 mH
16 机械时间常数 τ m 6.8 6.8 8.8 8.6 8.3 9.3 ms
17 转子惯量 J 1.10 1.05 1.25 1.20 1.20 1.18 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/25 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 12/250 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.4) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 24 (0.85) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 Max. Recommended Speed
B16 1005 1008 8000
Max. Continuous Output
BA16 1005 1008 Power 4W
n (rpm) 4000
R16 1001 1007 6000

2000

0
0 5 10 15 20
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

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