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有刷直流电机
16DCT Athlonix™ Ø 16 mm •石墨 - 铜换向系统• 5.06 mNm

(Ø9 ±0.05) -0.1 -0.1
Ø16 0 Ø6 0 -0.022 Ø4.5 0 -0.1 Ø1.5 -0.006 -0.009 Ø16 0 Ø6 0 -0.022 Ø4.5 0 -0.1 Ø1.5 -0.006 -0.009 (2.1)
(6x M1.6 x 2.5 deep)

(6x60°) Ø1.5 -0.006 -0.009 (12.2)

6.35 ±0.5 6.35 ±0.5
2 ±0.4 (2) (1) (2) (1)
8.6 ±0.5 26 ±0.5 7.5 ±0.5 8.6 ±0.5 26 ±0.5 7.5 ±0.5
16DCT 26G2 •••• .2 16DCT 26G1 •••• .1

尺寸单位为mm。
16DCT 26G1/G2 •••• .*
电气参数 符号 单位
220P 213P 215E 213E 211E
1 额定电压 V 3 6 9 12 15 (V)
2 空载速度 n 0 9311 9798 9648 10427 9749 rpm
3 空载电流 I 0 150.3 78.7 51.7 41.9 31.4 mA
4 终端电阻 R 0.6 2.0 4.8 7.6 13.9 Ω
5 输出功率 P 2max. 3.3 3.5 4.0 3.9 3.9 W
6 堵转扭矩 mNm 13.95 (1.98) 16.24 (2.3) 15.7 (2.23) 16.48 (2.34) 14.98 (2.13) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 68 70 69 70 69 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 4.21 (0.6) 4.45 (0.64) 5.06 (0.72) 4.98 (0.71) 4.9 (0.7) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.56 0.86 0.64 0.51 0.38 A
11 反电动势常数 k E 0.31 0.60 0.91 1.12 1.49 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 2.98 5.69 8.66 10.70 14.27 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 69.88 63.14 64.34 66.22 68.15 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.3 (0.042) 0.3 (0.042) 0.3 (0.042) 0.3 (0.042) 0.3 (0.042) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 9.72 7.31 7.78 7.66 7.57 ms
16 转子惯量 J 1.39 1.16 1.21 1.16 1.11 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 7/35 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 6/380 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.39) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 23 (0.82) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 M Sense B Max. Recommended Speed
R16 1 2 10 8000
Max. Continuous Output
B16 3 4 11 Power 3.97W
n (rpm) 4000
BA16 3 4 11 6000

备注： 2000
G1：标准换向系统
G2：双轴版专用换向系统
*特殊滚珠轴承系统可用于高径向载荷需求 0
0 5.06 10.12 15.18 20.24
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

80 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。