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有刷直流电机
16G88 Ø 16 mm • 稀有金属换向系统 • 5.8 mNm

Ø10 -0.1
M1.6x2.8max. -0.022 Ø16 0 -0.018 -0.1 -0.009 2x Ø1.8x4
(for Auto forming
Ø6 0 Ø6.8 0 Ø4.9 0 Ø1.5 -0.006 screw K18)

10
5.3 ±0.5
1 6.5
6x60°
Cable 2 x 0,14mm² 150 28
PVC insulated at 105°C 7.5 ±0.5
Red+ / Black - 5 tinned

尺寸单位为mm。
16G88 •••• .1
电气参数 符号 单位
220P 214E 213E 211E 210E 205E
1 额定电压 V 3 8 9 12 15 32 (V)
2 空载速度 n 0 11,025 9,250 7,980 8,690 9,000 8,150 rpm
3 空载电流 I 0 45.0 10.0 8.0 6.5 5.5 2.0 mA
4 终端电阻 R 0.5 5.4 7.6 13.0 19.5 135.0 Ω
5 输出功率 P 2max. 4.1 4.2 4.6 4.2 4.2 2.5 W
6 堵转扭矩 mNm 16 (2.27) 12.1 (1.72) 12.7 (1.8) 12.1 (1.72) 12.2 (1.73) 8.8 (1.25) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 83 84 84 84 84 82 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 5.5 (0.76) 5.3 (0.76) 5.8 (0.83) 5.4 (0.77) 5.4 (0.77) 4.8 (0.68) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 2.20 0.66 0.55 0.42 0.35 0.13 A
11 反电动势常数 k E 0.27 0.86 1.12 1.37 1.65 3.90 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 2.58 8.20 10.70 13.10 15.80 37.20 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 75.1 80.3 66.4 75.75 78.11 97.55 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.12 (0.02) 0.08 (0.02) 0.09 (0.02) 0.09 (0.02) 0.09 (0.02) 0.07 (0.01) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.01 0.12 0.15 0.26 0.40 1.70 mH
16 机械时间常数 τ m 6.0 6.4 5.3 6.1 5.8 7.8 ms
17 转子惯量 J 0.80 0.80 0.80 0.80 0.74 0.80 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 8/35 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 6/500 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.4) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 24 (0.85) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 Max. Recommended Speed
B16 5 根据需要 8000
Max. Continuous Output
BA16 5 根据需要 Power 5W
n (rpm) 4000
R16 1 根据需要 6000

2000

0
0 6 12 17 23
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

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