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有刷直流电机
16C18 Ø 16 mm • 稀有金属换向系统 • 1.12 mNm

Ø10 Ø10 Ø10 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1
Ø16 0
-0.018
2xM1.6x1.4 Max. 2xM1.6x1.4 Max. Ø16 0 -0.018 Ø16 0 -0.018 Ø16 0 -0.018 Ø16 0 -0.018 Ø16 0 -0.018
2xM1.6x1.4 Max.
Ø15 Ø15 -0.009 Ø15 -0.009 Ø15 -0.009 Ø15 Ø15
Ø6.8 0 Ø1.5 -0.006 Ø6.8 0 Ø1.5 -0.006 Ø6.8 0 Ø1.5 -0.006 Ø6.8 0 Ø1 0 -0.006 Ø6.8 0 Ø1 0 -0.006 - Ø6.8 0 + -0.006 - + - +
Ø1 0

5.9 5.9 5.9 4 4 4
(5.7)
(6.5)
3.7
150
3.7 1 3.7 1 (6.5) 1 3.7 (6.5) 1 3.7 1 (5.7) 1 (5.7) ±3 150 ±3
3.7 150 ±3
2 15.7 2 7.5 15.7 2 7.5 15.72 15.7 2 6.7 15.7 26.7 15.7 6.7
7.5
尺寸单位为mm。
16C18 •••• .67
电气参数 符号 单位
115 210 207 205 204
1 额定电压 V 1.5 4 6 12 15 (V)
2 空载速度 n 0 15,300 14,700 15,700 16,200 16,000 rpm
3 空载电流 I 0 74.8 23.0 18.4 10.4 6.9 mA
4 终端电阻 R 1.2 7.5 18.0 65.0 162.0 Ω
5 输出功率 P 2max. 0.7 0.8 0.7 0.8 0.7 W
6 堵转扭矩 mNm 1.1 1.3 1.1 1.2 0.8 mNm (oz-in)
7 效率 η max. 57 63 59 58 53 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 0.98 (0.15) 1.12 (0.15) 1 (0.15) 1 (0.14) 0.79 (0.11) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.19 0.48 0.31 0.16 0.10 A
11 反电动势常数 k E 0.09 0.26 0.36 0.70 0.87 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 0.88 2.48 3.44 6.68 8.30 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 1555.0 1220.0 1520.0 1460.00 2350.00 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.07 (0.02) 0.06 (0.01) 0.06 (0.01) 0.07 (0.02) 0.06 (0.01) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 20.00 150.00 250.00 1000.00 1000.00 mH
16 机械时间常数 τ m 48.0 50.0 41.0 60.0 63.0 ms
17 转子惯量 J 0.31 0.41 0.27 0.41 0.27 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 15/40 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 4/230 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.4) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 14 (0.49) 克（盎司）
24 换向片级数 - 5 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 F16 Max. Recommended Speed
B16 67 76 8000
Max. Continuous Output
BA16 67 76 Power 0.85W
n (rpm) 4000
R16 30 76 6000

2000

0
0 1 2 3 5
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 73