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有刷直流电机
17DCT Athlonix™ Ø 17 mm • 稀有金属换向系统 • 6.14 mNm

(Ø9 ±0.05) -0.009 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1
Ø1.5 -0.006 Ø17 0 Ø16 0 -0.022 -0.009 Ø17 0 Ø16 0 -0.022 -0.009 (2.1)
Ø6 0 Ø4.5 Ø1.5 -0.006 Ø6 0 Ø4.5 Ø1.5 -0.006
(6x60°)
(9) (8.2)

6.35 ±0.5 6.35 ±0.5
(6.5)
2.5 ±0.4 (1.5) (1) (1.5) (1)
(6x M1.6 x 2.5 deep) 6.8 ±0.5 25.5 ±0.5 7.5 ±0.5 6.8 ±0.5 25.5 ±0.5 7.5 ±0.5
17DCT 26P2 •••• .2 17DCT 26P1 •••• .1

尺寸单位为mm。
17DCT 26P1/P2 •••• .*
电气参数 符号 单位
216P 211P 209P 208P 207P
1 额定电压 V 3 6 9 12 15 (V)
2 空载速度 n 0 7838 7842 7645 8158 8358 rpm
3 空载电流 I 0 24.7 12.3 8.0 6.4 5.3 mA
4 终端电阻 R 0.9 3.3 7.7 12.1 18.6 Ω
5 输出功率 P 2max. 4.6 4.7 4.8 4.7 4.7 W
6 堵转扭矩 mNm 12.31 (1.75) 13.21 (1.88) 13.02 (1.85) 13.79 (1.96) 13.62 (1.93) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 84 84 84 85 84 %
8 最大连续速度 n e max. 10000 10000 10000 10000 10000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 5.81 (0.83) 6.02 (0.86) 6.05 (0.86) 6.03 (0.86) 5.92 (0.84) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.63 0.84 0.55 0.44 0.35 A
11 反电动势常数 k E 0.38 0.76 1.17 1.46 1.78 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 3.63 7.26 11.16 13.96 17.03 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 66.64 62.15 61.45 61.92 64.25 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.08 (0.011) 0.08 (0.011) 0.08 (0.011) 0.08 (0.011) 0.08 (0.011) mNm (oz-in)
15 机械时间常数 τ m 7.01 6.41 6.30 6.27 6.25 ms
16 转子惯量 J 1.05 1.03 1.02 1.01 0.97 g-cm 2

通用参数
/
17 热阻（转子/主体） R th1 R th2 6/25 °C/W
18 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 12/250 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
19 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
20 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.39) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
21 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
22 重量 g 27 (0.96) 克（盎司）
23 换向片级数 - 9 片
*也可提供滚珠轴承
执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 M Sense B Max. Recommended Speed
R16 1 2 10 8000
Max. Continuous Output
B16 3 4 11 Power 4.7W
n (rpm) 4000
BA16 3 4 11 6000

备注： 2000
P1：标准换向系统
P2：双轴版专用换向系统
0
0 6.03 12.06 18.09 24.12
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 85