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有刷直流电机
16S78 Athlonix™ Ø 16 mm • 稀有金属换向系统 • 2.8 mNm

Ø10
Ø15.4 Ø16 0 Ø6 h8 0 Ø4.5 0 -0.1 0 Ø1 h6 -0.006
2x M1.6 x 1.5 deep. -0.1 -0.018 2

10
4
1.7
5.2 ±0.5
5.7
5.5 18.7 6.7 ±0.5

尺寸单位为mm。
16S78 •••• .1
电气参数 符号 单位
208P 210E
1 额定电压 V 6 7.5 (V)
2 空载速度 n 0 10,280 10,865 rpm
3 空载电流 I 0 25.0 18.0 mA
4 终端电阻 R 7.5 12.2 Ω
5 输出功率 P 2max. 1.7 1.6 W
6 堵转扭矩 mNm 4.3 3.9 mNm (oz-in)
7 效率 η max. 68 69 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 2.6 (0.34) 2.4 (0.34) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.50 0.38 A
11 反电动势常数 k E 0.57 0.67 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 5.40 6.40 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 255.0 300.0 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.12 (0.02) 0.12 (0.02) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.15 0.23 mH
16 机械时间常数 τ m 12.8 15.0 ms
17 转子惯量 J 0.50 0.50 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 13/38 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 7/400 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.4) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 19 (0.68) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 Max. Recommended Speed
B16 2 3 8000
Max. Continuous Output
BA16 2 3 Power 1.8W
n (rpm) 4000
R16 2 3 6000

2000

0
0 2.8 5.6 8.4 11.2
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

84 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。