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有刷直流电机
35GLT2R82 Ø 35 mm •石墨 - 铜换向系统• 160 mNm

4xØ1.2x5
Ø33.5 Ø34 screw K14
Ø22 Ø35 0 -0.1 For autoforming
M3x3.2 max. Ø5 -0.006 -0.009 Ø18.5
Ø16 -0.008 38°
0 17 42°

4x90°
5.4 3.2 7.5
10.7 1.4 (11.1) 3
67.2 12.5

尺寸单位为mm。
35GLT2R82 •••• .1
电气参数 符号 单位
426P 326P 234E 426SP 426E
1 额定电压 V 24 24 48 48 90 (V)
2 空载速度 n 0 6,260 5,835 7,490 6,175 5,439 rpm
3 空载电流 I 0 120.0 120.0 70.0 60.0 60.0 mA
4 终端电阻 R 0.7 0.9 2.3 2.5 9.5 Ω
5 输出功率 P 2max. 136.0 124.0 122.0 142.0 150.0 W
6 堵转扭矩 mNm 1327 (187.92) 1043 (147.71) 1300 (184.1) 1409 (199.54) 1487 (210.58) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 89 87 89 89 85 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 142 (18.7) 132 (18.7) 130 (18.41) 150 (21.25) 160 (22.66) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 4.20 3.50 2.20 2.10 1.05 A
11 反电动势常数 k E 3.82 4.09 6.39 7.75 16.44 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 36.50 39.10 61.00 74.00 157.00 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 0.5 0.6 0.6 0.46 0.39 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 4.38 (0.63) 4.69 (0.67) 4.27 (0.61) 4.44 (0.63) 9.42 (1.34) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.10 0.15 0.25 0.40 1.70 mH
16 机械时间常数 τ m 3.9 4.4 4.0 4.0 2.7 ms
17 转子惯量 J 83.00 75.00 65.00 85.00 70.00 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 4/8 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 75/950 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滚珠轴承
（距轴承5毫米） -径向 35.0 (125.9) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 可忽略 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 可忽略 毫米（英寸）
23 重量 g 360 (12.7) 克（盎司）
24 换向片级数 - 13 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 E9 HEDS Max. Recommended Speed
R32 1 50 根据需要 8000
Max. Continuous Output
R40 1 50 根据需要 6000 Power 150W
n (rpm) 4000

2000

0
0 139 278 416 555
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

116 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。