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有刷直流电机
35NT2R32 Ø 35 mm •石墨 - 铜换向系统 • 56 mNm

Ø23.5
Ø22 -0.1 Ø18.5
Ø33.5 Ø34 For autoforming
M3x3.2 max. Ø35 0 4xØ1.2x5
Ø16 -0.008 0 Ø5 -0.006 -0.009 screw K14

42°
38°

3.2 7.5 (11.1)
4x90°
5.4 10.7 1.4
57.2 12.5

尺寸单位为mm。
35NT2R32 •••• .1
电气参数 符号 单位
228P 228E 416SP
1 额定电压 V 9 15 24 (V)
2 空载速度 n 0 5,020 4,315 4,365 rpm
3 空载电流 I 0 180.0 90.0 50.0 mA
4 终端电阻 R 1.0 3.6 8.3 Ω
5 输出功率 P 2max. 33.0 33.0 35.0 W
6 堵转扭矩 mNm 151 (21.39) 137 (19.41) 150 (21.25) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 74 73 75 %
8 最大连续速度 n e max. 9,000 9,000 9,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 52 (7.65) 54 (7.65) 56 (7.94) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 3.30 1.75 1.18 A
11 反电动势常数 k E 1.76 3.40 5.40 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 16.80 32.50 51.60 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 3.5 3.4 3.1 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 3 (0.43) 2.93 (0.42) 2.6 (0.37) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.13 0.52 1.30 mH
16 机械时间常数 τ m 16.8 16.3 16.2 ms
17 转子惯量 J 48.00 48.00 52.00 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 4/8 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 40/920 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滚珠轴承
（距轴承5毫米） -径向 35.0 (125.9) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 可忽略 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 可忽略 毫米（英寸）
23 重量 g 310 (10.94) 克（盎司）
24 换向片级数 - 13 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 E9 HEDS Max. Recommended Speed
R32 54 66 根据需要 8000
Max. Continuous Output
R40 1 96 根据需要 6000 Power 52W
n (rpm) 4000

2000

0
0 58 117 175 233
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

114 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。