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有刷直流电机
30GT2R82 Ø 30 mm •石墨 - 铜换向系统• 92 mNm

4xØ1.2x5 4xØ1.2x5 4xØ1.2x5
Ø20 -0.1 Ø20 -0.1 -0.1 -0.1 For autoforming -0.1 For autoforming For autoforming
screw K14
screw K14
screw K14
-0.1
Ø28.8 Ø30 0 Ø28.8 Ø29.5 Ø14 0 -0.008 Ø28.8 Ø5 -0.006 -0.009 Ø30 0 Ø29.5 Ø3 0 -0.006 Ø30 0 Ø14 0 -0.008 Ø5 -0.006 -0.009 Ø30 0 Ø3 0 -0.006 Ø14 0 -0.008 Ø5 -0.006 -0.009 Ø14 0 Ø3 0 -0.008 -0.006 Ø5 -0.006 -0.009 Ø30 0 Ø30 0 Ø14 0 -0.008 Ø5 -0.006 -0.009 Ø14 0 -0.008 Ø5 -0.006 -0.009
M3x3.2 max. M3x3.2 max.
M3x3.2 max. Ø29.5 Ø20
38° 42° 38° 42° 38° 42°
6x60° 2.9 6x60° 6x60° 2.9 2.9
1.4 (11.1)
10.4
5.4
5.4 10.4 5.4 1.4 (11.1) 10.4 1.4 (11.1) 1.4 (11.1) 1.4 (11.1) Ø18.5 1.4 (11.1) Ø18.5 Ø18.5
12.5
62.9 12.5 62.9 12 62.9 62.9 12 12.5 12 62.9 Ø23 12.5 12.5 Ø23 Ø23
62.9
12.5
5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8
尺寸单位为mm。
30GT2R82 •••• .4
电气参数 符号 单位
234P 234E
1 额定电压 V 15 35 (V)
2 空载速度 n 0 7,090 8,600 rpm
3 空载电流 I 0 180.0 90.0 mA
4 终端电阻 R 0.5 1.6 Ω
5 输出功率 P 2max. 77.0 82.0 W
6 堵转扭矩 mNm 628 (88.94) 847 (119.95) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 85 88 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 87 (13.03) 92 (13.03) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 4.50 2.50 A
11 反电动势常数 k E 2.10 4.05 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 20.10 38.70 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 1.2 1.1 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 3.62 (0.52) 3.48 (0.5) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.06 0.24 mH
16 机械时间常数 τ m 4.0 3.6 ms
17 转子惯量 J 33.00 33.00 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 4.5/9 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 18/630 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滚珠轴承
（距轴承5毫米） -径向 35.0 (125.9) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 可忽略 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 可忽略 毫米（英寸）
23 重量 g 310 (10.94) 克（盎司）
24 换向片级数 - 13 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 E9 HEDS Max. Recommended Speed
R32 4 5 20 8000
Max. Continuous Output
R40 4 5 根据需要 6000 Power 83W
n (rpm) 4000

2000

0
0 93 186 279 372
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

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