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有刷直流电机
35NT2R82 Ø 35 mm •石墨 - 铜换向系统 • 114 mNm

Ø22 Ø23.5
Ø33.5 Ø35 0 Ø34 0 Ø16 -0.008 For autoforming
M3x3.2 max. -0.1 Ø18.5 4xØ1.2x5
screw K14
Ø5 -0.006 -0.009 42°

38°

3.2 7.5
4x90°
5.4 10.7 1.4 (11.1)
57.2 12.5

尺寸单位为mm。
35NT2R82 •••• .1
电气参数 符号 单位
426P 226E 426SP 426E
1 额定电压 V 18 28 32 60 (V)
2 空载速度 n 0 6,765 6,935 5,850 5,760 rpm
3 空载电流 I 0 141.0 80.0 80.0 40.0 mA
4 终端电阻 R 0.6 1.6 2.2 7.7 Ω
5 输出功率 P 2max. 102.0 91.0 103.0 107.0 W
6 堵转扭矩 mNm 828 (117.26) 676 (95.73) 756 (107.06) 782 (110.75) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 87 87 86 86 %
8 最大连续速度 n e max. 9,000 9,000 9,000 9,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 108 (13.74) 97 (13.74) 109 (15.44) 114 (16.15) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 4.40 2.60 2.20 1.19 A
11 反电动势常数 k E 2.65 4.02 5.45 10.37 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 25.30 38.40 52.00 99.00 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 0.9 1.1 0.8 0.77 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 3.57 (0.51) 3.07 (0.44) 4.16 (0.59) 3.96 (0.57) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.10 0.22 0.40 1.70 mH
16 机械时间常数 τ m 6.1 5.9 5.9 5.5 ms
17 转子惯量 J 71.40 54.00 71.40 71.40 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 4/8 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 40/920 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滚珠轴承
（距轴承5毫米） -径向 35.0 (125.9) N (oz)
-轴向 100 (359.6) N (oz)
-径向 可忽略 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 可忽略 毫米（英寸）
23 重量 g 310 (10.94) 克（盎司）
24 换向片级数 - 13 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 E9 HEDS Max. Recommended Speed
R32 54 66 根据需要 8000
Max. Continuous Output
R40 1 96 根据需要 6000 Power 102W
n (rpm) 4000

2000

0
0 115 230 345 460
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 115