Page 112 - PortescapCatalog 0212_V012021CN_A4

有刷直流电机
28LT12 Ø 28 mm •石墨 - 铜换向系统• 24 mNm

Ø17 0
M2x3.6 max. Ø25.95 Ø28 -0.1 Ø25.8
Ø212 0 Ø10 -0.015 -0.006 Ø3 -0.009

8.5

6x60°
3
6.7 10
1.5 (11) 7.8
2 41.2 12.5

尺寸单位为mm。
28LT12 •••• .49
电气参数 符号 单位
219 416E
1 额定电压 V 18 32 (V)
2 空载速度 n 0 7,860 7,345 rpm
3 空载电流 I 0 65.0 35.0 mA
4 终端电阻 R 6.2 19.9 Ω
5 输出功率 P 2max. 19.0 20.0 W
6 堵转扭矩 mNm 63 (8.93) 65 (9.21) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 72 73 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 23 (3.4) 24 (3.4) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.13 0.63 A
11 反电动势常数 k E 2.24 4.26 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 21.40 40.70 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 13.0 12.0 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 1.39 (0.2) 1.42 (0.21) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.50 2.40 mH
16 机械时间常数 τ m 13.9 21.4 ms
17 转子惯量 J 10.70 17.80 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 5/12 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 27/760 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 6.0 (21.6) N (oz)
-轴向 250 (899.2) N (oz)
-径向 <0.018 (0.0007) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 135 (4.77) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 双轴，用于E9 Max. Recommended Speed
R22 164 319 8000
Max. Continuous Output
R32 49 316 6000 Power 21W
n (rpm) 4000

2000

0
0 24 48 73 97
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

112 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。