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有刷直流电机
28L28 Ø 28 mm • 稀有金属换向系统 • 21 mNm

Ø17
Ø28 0 -0.015
M2x3.6 max. -0.1
Ø10 0 Ø3 -0.006 -0.009

6x60°
150
2 7 10 Cable
2 x 0.14mm² - long.
1.5 (11) 5 Tinned 150mm
43.5 12.5 PVC insulated at 105°C
Red + / Black -
尺寸单位为mm。
28L28 •••• .49
电气参数 符号 单位
219 416E 413E 410E
1 额定电压 V 12 24 28 36 (V)
2 空载速度 n 0 5,300 5,590 5,325 5,000 rpm
3 空载电流 I 0 22.0 11.0 9.0 6.6 mA
4 终端电阻 R 6.0 19.5 33.0 71.0 Ω
5 输出功率 P 2max. 9.6 10.0 9.3 9.0 W
6 堵转扭矩 mNm 43 (6.09) 50 (7.09) 32 (4.54) 34 (4.82) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 80 82 80 78 %
8 最大连续速度 n e max. 8,000 8,000 8,000 8,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 19.9 (2.98) 21 (2.98) 19.4 (2.75) 18.5 (2.62) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.95 0.53 0.40 0.28 A
11 反电动势常数 k E 2.24 4.26 5.20 7.10 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 21.40 40.70 49.70 67.80 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 13.0 12.0 13.2 15.20 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.47 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) 0.45 (0.07) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.50 2.40 3.20 5.20 mH
16 机械时间常数 τ m 13.5 21.0 17.8 16.7 ms
17 转子惯量 J 10.40 17.50 13.50 11.00 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 5/12 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 13/760 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 6.0 (21.6) N (oz)
-轴向 250 (899.2) N (oz)
-径向 <0.18 (0.0007) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 125 (4.41) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 8000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 双轴，用于E9 Max. Recommended Speed
R22 164 317
6000 Max. Continuous Output
R32 49 315 Power 11W
n (rpm) 4000

2000

0
0 21 42 63 84
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 111