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无刷无槽直流电机
16ECS36 Ultra EC™ Ø 16 mm • 2极 • 40 W

8x Flat cable (ribbon)
Insulation: PVC, AWG 24, 300V,105° C
6x M2 -0.10
3.1 min. Depth 6x60° Ø16 +0.05 8 ±5 -0.009 Ø11.5 ±0.1
0.1 A Ø3 -0.006
twisted & R1
tinned 0 Ø10 -0.02

A 55°
0 55°
4 ±1 1 -0.1 120
Ø13 +20 °
300 0 36 ±0.1 10 ±0.2
尺寸单位为mm。
16ECS36-8B-xxx.01
电气参数 符号 单位
108 68 49
1 额定电压 U N 24 24 24 Volt
2 优化方向 - 对称 对称 对称 -
3 空载速度 n 0 29,000 45,900 63,100 rpm
4 典型空载电流 I 0 50 80 110 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 39.5 39.5 39.5 W
6 最大连续电流 I e max 0.9 1.6 2.3 A
7 最大连续扭矩 M e max 7.1 (1) 7.9 (1.11) 8.2 (1.16) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 0.8 0.51 0.37 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 7.7 4.85 3.5 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 69.2 56.2 52 10 /Nms
3
½
11 电机常数2 k/R ½ 3.8 (0.54) 4.2 (0.59) 4.4 (0.61) mNm/W (oz-in/W )
½
12 相间内阻 R I 4.05 1.32 0.65 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 4.13 1.37 0.70 ohms
14 相间电感 L 0.32 0.13 0.07 mH
15 机械时间常数 τ m 3.8 3.1 2.9 ms
16 电气时间常数 τ e 0.08 0.09 0.1 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 73,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 to + 100 (-22 to + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 to + 100 (-40 to + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 5.3 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 34 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 3.5 / 17 °C/W
24 热时间常数 τ w 580 s
25 重量 - 41 (1.45) g (oz)
26 转子惯量 J 0.6 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位* - 120 Electrical °
*不带霍尔传感器

接线 描述 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
Torque [oz-in]
Gray Phase 1 70,000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Violet Phase 2 60,000 49 68 70,000 Short time
Blue Phase 3 50,000 60,000 50W
Green 3 to 24V DC No load speed (RPM) 40,000 108 50,000 40W
Yellow GND 30,000 Speed [RPM] 40,000 30W
30,000
Orange Sensor 1 20,000 20,000 20W
Red Sensor 2 10,000 10,000 Continuous 10W
Brown Sensor 3 0 0 6 12 18 24 0
6
4
5
带霍尔效应传感器 Power supply voltage (V) 0 1 2 3 Torque [mNm] 7 8 9 10

20 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。