Page 21 - PortescapCatalog 0212_V012021CN_A4

无刷无槽直流电机
16ECS52 Ultra EC™ Ø 16 mm • 2极 • 68 W

8 x Flat cable (ribbon)
4 ±1 Insulation : PVC, AWG 24, 300V,105°C
6x M2 twisted & tinned
3.1 min. depth -0.10 Ø11.5 ±0.1
0.1 A 6x60° Ø16 +0.05 16 ±5 Ø3 -0.006 -0.009 0 Ø10 -0.02

55°
A
55°
0
1 -0.1 120°
Ø13 300 0 52 ±0.1 10 ±0.2
+20
尺寸单位为mm。
16ECS52-8B-xxx.01
电气参数 符号 单位
49 30 21
1 额定电压 U N 24 24 24 Volt
2 优化方向 - 对称 对称 对称 -
3 空载速度 n 0 27,800 45,400 66,380 rpm
4 典型空载电流 I 0 85 135 240 mA
5 最大连续机械功率（@ 25°C） P max 62 62 62 W
6 最大连续电流 I e max 2 3.2 4.6 A
7 最大连续扭矩 M e max 16.1 (2.28) 15.9 (2.25) 15.8 (2.23) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 k E 0.84 0.52 0.36 V/1000 rpm
9 扭矩常数 k M 7.99 4.93 3.45 mNm/A
10 电机常数1 R/k 2 15.35 15.6 15.9 10 /Nms
3
½
11 电机常数2 k/R ½ 8.1 (1.15) 8 (1.13) 7.9 (1.11) mNm/W (oz-in/W )
½
12 相间内阻 R I 0.98 0.38 0.19 ohms
13 连接器间的线-线电阻 R L 1.06 0.43 0.24 ohms
14 相间电感 L 0.12 0.02 0.01 mH
15 机械时间常数 τ m 1.5 1.6 1.6 ms
16 电气时间常数 τ e 0.12 0.06 0.05 ms
通用参数
17 最大电机速度 n max 73,000 rpm
18 工作环境温度范围 - -30 to + 100 (-22 to + 212) °C (°F)
19 存储环境温度范围 - -40 to + 100 (-40 to + 212) °C (°F)
20 滚珠轴承预加载 - 5.3 N
21 无轴杆支撑的轴向静力（最大值） - 34 N
22 最高线圈温度 - 125 (257) °C (°F)
23 热阻 R th 3 / 15 °C/W
24 热时间常数 τ w 750 s
25 重量 - 62 (2.19) g (oz)
26 转子惯量 J 1 g-cm 2
27 霍尔传感器电气相位* - 120 Electrical °
*不带霍尔传感器

接线 描述 No load speed for each coil Max. continuous operation at 25°C
Torque [oz-in]
Gray Phase 1 70,000 21 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25
Violet Phase 2 60,000 30 70,000 Short time
Blue Phase 3 50,000 60,000
Green 3 to 24V DC No load speed (RPM) 40,000 49 50,000 75W
Yellow GND 30,000 Speed [RPM] 40,000 60W
30,000
Orange Sensor 1 20,000 20,000 45W
30W
Red Sensor 2 10,000 10,000 Continuous 15W
Brown Sensor 3 0 0 6 12 18 24 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
带霍尔效应传感器 Power supply voltage (V) Torque [mNm]

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 21