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P. 54

外科手术电机解决方案
      B0912N1016小型骨矫形钻                                                             Ø 0.872英寸 • 无刷开槽 • 9.6 V


                                                +0
                                          Ø0.8198 -0.0005
                       .8125-32 UN-2A      [20.82      ]  Ø0.872 ±.001[22.15 ±0.03]           MOTOR LEADS:
                                               +0
                                               -0.01
                        ◦
                       45 X 0.03 [0.8]    0.060 ±.006                                         6.0 [152] MIN LONG,
                                          [1.52 ±0.15]                                        18 AWG STRANDED
                                                                                              HALL SENSOR LEADS:
                                                                                              6.0 [152] MIN LONG,
                    Ø0.499 ±.001                                                              26 AWG STRANDED
                     [12.67 ±0.03]
                        +0
                  Ø0.1575 -0.0005
                    [4.00      ]          0.159 ±.002 [4.04 ±0.05]
                       +0
                       -0.01
                    0.219 ±.006 [5.56 ±0.15]
                                          0.282 ±.002 [7.16 ±0.05]
                   0.581 ±.008 [14.76 ±0.20]  2.231 ±.005 [56.68 ±0.13]
      尺寸单位为英寸[mm]
                                                                      SMX
       电气参数                                   符号                   B0912N1016                          单位
       1  额定电压                                U N                      9.6                             (V)
       2  优化方向                                 -                      双向                                -
       3  空载速度                                 n0                    38,633                            rpm
       4  典型空载电流                               I0                     1053                             mA
       5  最大连续机械功率(@ 25°C)                    P max                   112.5                             W
       6  最大连续电流                               Ics                    14.48                             A
       7  最大连续扭矩                              Tcs                   29.4 (4.16)                     mNm (oz-in)
       8  反电动势常数                               kE                     0.248                         V/1000 rpm
       9  扭矩常数                                 kT                  2.37 (0.336)                   mNm/A (oz-in/A)
       10 电机常数                                R/k 2                   7121                           10 /Nms
                                                                                                       3
       11 峰值扭矩                                Tpk                  564.6 (80.0)                     mNm (oz-in)
       12 电机常数                                 k M                  11.84 (1.68)                 mNm/W  (oz-in/W )
                                                                                                              ½
                                                                                                       ½
       13 线间电阻                                 R L                    0.040                           ohms
       14 相间电感                                 L                      0.009                            mH
       15 机械时间常数                               τ M                    2.63                             ms
       16 电气时间常数                               τ E                    0.225                            ms
       通用参数
       17 齿轮头比率                                -                       N/A                             比例
       18 工作环境温度范围                             -                     25 (77)                          °C (°F)
       19 最大工作温度范围                             -                    155 (311)                         °C (°F)
       20 无轴杆支撑的径向静力(最大值)                      -                      39.48                            lbs
       21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值)                      -                      8.50                             lbs
       22 热阻                                  R th                    10.0                            °C/W
       23 热时间常数                                τw                     926                               s
       24 重量                                   -                    145 (5.11)                      克(盎司)
                                                                                                              2
                                                                                                                 -6
       25 转子惯量                                Jm                    24.7 (35.0)                kg-cm  10  (oz-in-sec  10 )
                                                                                                      -4
                                                                                                   2
       26 霍尔传感器电气相位                            -                       60                             电气角°
       27 消毒循环次数                               -                      1000+                          循环次数
      备注:    •  带Y形连接的三相电机                       •  电机类型经过设计和测试,可达到额定的高压灭菌循环次数
             •  霍尔传感器:电源电压4.5 V - 24 V.          •  上述参数指定为25°C环境温度
             •  典型的外壳材料303 SS                    •  典型的轴材料17-4 PH
                               B0912N1016 Output - Efficiency Performance   B0912N1016   Speed - Current Performance
        接线       描述
                             600.0                              96.0    40000                               240.0
         蓝       相位 A        550.0                              88.0    35000                               210.0
         棕       相位 B        500.0                              80.0
                             450.0                              72.0    30000                               180.0
         紫       相位 C
                             400.0                              64.0    25000                               150.0
         红     4.5至24 Vdc    350.0                              56.0
               霍尔传感器1      Watts  300.0                         48.0  Efficiency %  RPM  20000              120.0  Amps
         黄                   250.0                              40.0
                (Hall 1)                                                15000                               90.0
                             200.0                              32.0
               霍尔传感器2                                           24.0
         橙                   150.0                                      10000                               60.0
                (Hall 2)     100.0         Output               16.0                       RPM
               霍尔传感器3        50.0          Efficiency           8.0      5000              Amps             30.0
         白
                (Hall 3)                                        0.0                                          0.0
         黑      RTN供电        0.0 0.0  33.3  66.6  99.9  133.2  166.4  199.7  233.0  266.3  299.6  332.9  366.2  399.5  432.8  466.1  499.3  532.6  565.9  0 0.0  33.3  66.6  99.9  133.2  166.4  199.7  233.0  266.3  299.6  332.9  366.2  399.5  432.8  466.1  499.3  532.6  565.9
                                             Load mNm                                     Load mNm
      54                                                          V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改,恕不另行通知。
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