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P. 53

外科手术电机解决方案
        B0614H4042关节镜刨刀                                                               Ø 0.65英寸 • 无刷开槽 • 24 V



                                             [
                                   Ø0.6098 -0.0005  15.49     ]                                   MOTOR LEADS:
                                         +0
                                                 +0
                                                 -0.01
              .607-56 UNS-2A                             3X Ø0.650 ±.002 [16.51 ±.05]             6.0 [152] MIN LONG,
                                                                                                  26 AWG STRANDED
             .342 ±.007
            [8.69 ±0.18]                                                                          HALL SENSOR LEADS:
                                                                                                  6.0 [152] MIN LONG,
              +0
       Ø0.3750 -0.0003                                                                            26 AWG STRANDED
             +0
             -0.01  ]
         [9.53
             +0
       Ø0.1557 -0.0005
            +0
        [3.95     ]  0.03 ±.004       +0     +0
            -0.01
                                             -0.13
       R 0.005  MAX  [0.76 ±0.10]  0.065 -0.005  [1.65      ]
         [0.13]                        .219 ±.004  [5.56 ±0.10]
                      .624 ±.012                 2.882 ±.010 [73.2 ±0.25]
                     [15.85 ±0.30]
        尺寸单位为英寸[mm]
                                                                      SMX
         电气参数                                   符号                 B0614H4042                        单位
         1  额定电压                                U N                   24.0                            (V)
         2  优化方向                                 -                    双向                              -
         3  空载速度                                n0                    4,082                          rpm
         4  典型空载电流                               I0                    450                           mA
         5  最大连续机械功率(@ 25°C)                    P max                 47.6                            W
         6  最大连续电流                              Ics                   2.63                            A
         7  最大连续扭矩                              Tcs                 126.8 (18.0)                  mNm (oz-in)
         8  反电动势常数                              kE                    5.88                         V/1000 rpm
         9  扭矩常数                                 kT                 50.54 (7.16)                 mNm/A (oz-in/A)
         10 电机常数                                R/k 2                  389                          10 /Nms
                                                                                                     3
         11 峰值扭矩                                Tpk                1198 (169.6)                   mNm (oz-in)
                                                                                                            ½
                                                                                                     ½
         12 电机常数                                 k M                50.68 (7.23)                mNm/W  (oz-in/W )
         13 线间电阻                                 R L                  0.993                          ohms
         14 相间电感                                 L                    0.156                          mH
         15 机械时间常数                              τ M                   2.15                            ms
         16 电气时间常数                               τ E                  0.157                           ms
         通用参数
         17 齿轮头比率                                -                     6:1                           比例
         18 工作环境温度范围                             -                   25 (77)                        °C (°F)
         19 最大工作温度范围                             -                  155 (311)                       °C (°F)
         20 无轴杆支撑的径向静力(最大值)                      -                    15.25                           lbs
         21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值)                      -                    19.17                           lbs
         22 热阻                                  R th                  12.5                           °C/W
         23 热时间常数                                τw                    950                            s
         24 重量                                   -                  106 (3.74)                     克(盎司)
                                                                                                    -4
                                                                                                 2
                                                                                                               -6
                                                                                                            2
         25 转子惯量                                Jm                  12.6 (17.8)              kg-cm  10  (oz-in-sec  10 )
         26 霍尔传感器电气相位                            -                     60                           电气角°
         27 消毒循环次数                               -                    1000+                        循环次数
        备注:    •  带Y形连接的三相电机                      •  电机类型经过设计和测试,可达到额定的高压灭菌循环次数
               •  霍尔传感器:电源电压4.5 V - 24 V.         •  上述参数指定为25°C环境温度
               •  典型的外壳材料303 SS                   •  典型的轴材料17-4 PH
                                B0614H4042 Output - Efficiency Performance    B0614H4042   Speed - Current Performance
          接线       描述
                              140.0                               70.0     4000                               24.0
           蓝       相位 A
                              120.0                               60.0     3500                               21.0
           棕       相位 B                                                                                       18.0
           紫       相位 C       100.0                               50.0     3000
           红     4.5至24 Vdc    80.0                               40.0     2500                               15.0
                 霍尔传感器1      Watts                                     Efficiency %  RPM  2000                12.0  Amps
           黄                   60.0                               30.0
                 (Hall 1)                                                  1500                               9.0
                 霍尔传感器2        40.0                               20.0                                        6.0
           橙                                                               1000
                 (Hall 2)                    Output                                          RPM
                               20.0          Efficiency           10.0      500                               3.0
                 霍尔传感器3                                                                      Amps
           白
                 (Hall 3)                                         0.0                                         0.0
           黑      RTN供电         0.00.0  70.5  141.0  211.5  282.1  352.6  423.1  493.6  564.1  634.6  705.1  775.7  846.2  916.7  987.2  1057.7  1128.2  1198.7  0 0.0  70.5  141.0  211.5  282.1  352.6  423.1  493.6  564.1  634.6  705.1  775.7  846.2  916.7  987.2  1057.7  1128.2  1198.7
                                               Load mNm                                    Load mNm
        V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改,恕不另行通知。                                                             53
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