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P. 52
外科手术电机解决方案
B0614H4041关节镜刨刀 Ø 0.65英寸 • 无刷开槽 • 24 V
+0
Ø0.6098 -0.0005 15.49 ] MOTOR LEADS:
+0
[
-0.01
.607-56 UNS-2A 3X Ø0.650 ±0.002 [16.51 ±0.05] 6.0 [152] MIN LONG,
24 AWG STRANDED
.342 ±.007
[8.69 ±0.18] HALL SENSOR LEADS:
6.0 [152] MIN LONG,
+0
Ø0.3750 -0.0003 26 AWG STRANDED
+0
-0.01 ]
[9.53
+0
Ø0.1557 -0.0005
[3.95 ]
+0
-0.01
0.03 ±.004
+0
+0
[0.76 ±0.10] 0.065 -0.005 [1.65 ]
-0.13
R 0.005 MAX
[0.13] .219 ±.004 [5.56 ±0.10] CONNECTOR
.624 ±.012 2.882 ±.010 [73.2 ±0.25] /COVER
[15.85 ±0.30]
尺寸单位为英寸[mm]
SMX
电气参数 符号 B0614H4041 单位
1 额定电压 U N 24.0 (V)
2 优化方向 - 双向 -
3 空载速度 n0 7,353 rpm
4 典型空载电流 I0 645 mA
5 最大连续机械功率(@ 25°C) P max 83.4 W
6 最大连续电流 Ics 4.37 A
7 最大连续扭矩 Tcs 116.7 (16.5) mNm (oz-in)
8 反电动势常数 kE 3.26 V/1000 rpm
9 扭矩常数 kT 28.1 (4.0) mNm/A (oz-in/A)
3
10 电机常数 R/k 2 460 10 /Nms
11 峰值扭矩 Tpk 1846 (261.4) mNm (oz-in)
½
½
12 电机常数 k M 46.77 (6.66) mNm/W (oz-in/W )
13 线间电阻 R L 0.361 ohms
14 相间电感 L 0.05 mH
15 机械时间常数 τ M 2.55 ms
16 电气时间常数 τ E 0.139 ms
通用参数
17 齿轮头比率 - 6:1 比例
18 工作环境温度范围 - 25 (77) °C (°F)
19 最大工作温度范围 - 155 (311) °C (°F)
20 无轴杆支撑的径向静力(最大值) - 15.25 lbs
21 无轴杆支撑的轴向静力(最大值) - 19.17 lbs
22 热阻 R th 12.5 °C/W
23 热时间常数 τw 950 s
24 重量 - 106 (3.74) 克(盎司)
-4
2
-6
25 转子惯量 Jm 12.6 (17.8) kg-cm 10 (oz-in-sec 10 )
2
26 霍尔传感器电气相位 - 60 电气角°
27 消毒循环次数 - 1000+ 循环次数
备注: • 带Y形连接的三相电机 • 电机类型经过设计和测试,可达到额定的高压灭菌循环次数
• 霍尔传感器:电源电压4.5 V - 24 V. • 上述参数指定为25°C环境温度
• 典型的外壳材料303 SS • 典型的轴材料17-4 PH
B0614H4041 Output - Efficiency Performance B0614H4041 Speed - Current Performance
接线 描述
400.0 80.0 8000 72.0
蓝 相位 A
350.0 70.0 7000 63.0
棕 相位 B
300.0 60.0 6000 54.0
紫 相位 C
250.0 50.0 5000 45.0
红 4.5至24 Vdc
霍尔传感器1 Watts 200.0 40.0 Efficiency % RPM 4000 36.0 Amps
黄
(Hall 1) 150.0 30.0 3000 27.0
霍尔传感器2
橙 100.0 20.0 2000 18.0
(Hall 2) Output RPM
50.0 Efficiency 10.0 1000 Amps 9.0
霍尔传感器3
白
(Hall 3) 0.0 0.0
黑 RTN供电 0.00.0 108.5 216.9 325.4 433.8 542.3 650.7 759.2 867.6 976.1 1084.5 1193.0 1301.4 1409.9 1518.3 1626.8 1735.2 1843.7 0 0.0 108.5 216.9 325.4 433.8 542.3 650.7 759.2 867.6 976.1 1084.5 1193.0 1301.4 1409.9 1518.3 1626.8 1735.2 1843.7
Load mNm Load mNm
52 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改,恕不另行通知。