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有刷直流电机
10NS61 Athlonix™ Ø 10 mm • 稀有金属换向系统 • 0.9 mNm

-0.003 2 x 0.2thk.
Ø0.8 0

-0.018 -0.018
Ø4 0 M5.5x0.5 Ø6 0 7.4

0
0.4 Ø10 -0.1
1 2.1
17.8 5.6 ±0.3
18 max.
3.75 ±0.25
尺寸单位为mm。
10NS61 •••• .5
电气参数 符号 单位
107C
1 额定电压 V 3 (V)
2 空载速度 n 0 10,100 rpm
3 空载电流 I 0 11.0 mA
4 终端电阻 R 10.8 Ω
5 输出功率 P 2max. 0.7 W
6 堵转扭矩 mNm 0.76 (0.11) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 64 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 0.9 (0.13) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.34 A
11 反电动势常数 k E 0.29 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 2.72 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 1,500.0 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.02 (0.01) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.01 mH
16 机械时间常数 τ m 7.3 ms
17 转子惯量 J 0.05 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 23/48 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 5/150 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（从轴承2毫米） -径向 0.5 (1.8) N (oz)
-轴向 30 (107.9) N (oz)
-径向 <0.015 (0.0006) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.100 (0.0039) 毫米（英寸）
23 重量 g 7 (0.25) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 No Load Speed vs. Torque
10000
变速箱 单轴 Max. Recommended Speed
R10 3 8000
Max. Continuous Output
Power 0.7W
6000
n (rpm) 4000

2000

0
0 1 2 3 4
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 69