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有刷直流电机
12G88 Athlonix™ Ø 12 mm • 稀有金属换向系统 • 3.5 mNm

-0.1 -0.1
Ø12 0 Ø12 0 9.4

Ø6 0 -0.018 M5.5x0.5 Ø1.5 -0.006 -0.009

2

0.5
2.5 (4.5)
3 28.2 7 ±0.3
尺寸单位为mm。
12G88 •••• .1001
电气参数 符号 单位
215E 210E
1 额定电压 V 4.5 9 (V)
2 空载速度 n 0 8,670 9,900 rpm
3 空载电流 I 0 16.0 9.0 mA
4 终端电阻 R 3.2 12.3 Ω
5 输出功率 P 2max. 2.7 2.4 W
6 堵转扭矩 mNm 6.8 (0.97) 6.3 (0.9) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 80 79 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 3.5 (0.50) 3.1 (0.44) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.73 0.37 A
11 反电动势常数 k E 0.51 0.90 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 4.90 8.60 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 130.0 170.0 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.08 (0.02) 0.08 (0.02) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.08 0.25 mH
16 机械时间常数 τ m 3.8 4.3 ms
17 转子惯量 J 0.29 0.26 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 10/50 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 6/300 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.4) N (oz)
-轴向 150 (539.5) N (oz)
-径向 <0.015 (0.0006) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.300 (0.012) 毫米（英寸）
23 重量 g 15 (0.53) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 Max. Recommended Speed
R10 1003 1005 8000
Max. Continuous Output
R13 1002 1004 6000 Power 2.5W
n (rpm) 4000

2000

0
0 4 7 11 15
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

70 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。