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有刷直流电机
12GS88 Athlonix™ Ø 12 mm • 稀有金属换向系统 • 1.5 mNm

Ø12 0 -0.1 Ø12 0 -0.1 -0.018 9.4
Ø6 0 M5.5x0.5 Ø1.5 -0.006 -0.009

2

0.5
2.5
17.1
2.9 20.3 7 ±0.3
尺寸单位为mm。
12GS88 •••• .1007
电气参数 符号 单位
210E 208F
1 额定电压 V 3 6 (V)
2 空载速度 n 0 7,280 9,000 rpm
3 空载电流 I 0 14.0 12.0 mA
4 终端电阻 R 7.4 20.6 Ω
5 输出功率 P 2max. 1.2 1.1 W
6 堵转扭矩 mNm 1.54 (0.22) 1.78 (0.26) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 66 64 %
8 最大连续速度 n e max. 10,000 10,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 1.51 (0.21) 1.45 (0.21) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.41 0.25 A
11 反电动势常数 k E 0.40 0.64 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 3.80 6.10 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 512.0 550.0 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.07 (0.01) 0.07 (0.01) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.09 0.25 mH
16 机械时间常数 τ m 9.7 12.0 ms
17 转子惯量 J 0.19 0.21 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 14/66 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 5/150 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.4) N (oz)
-轴向 150 (539.5} N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 13.5 (0.48) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 10000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 MR2 Max. Recommended Speed
R10 根据需要 根据需要 8000
Max. Continuous Output
R13 根据需要 根据需要 6000 Power 1.2W
n (rpm) 4000

2000

0
0 1.51 3.02 4.53 6.04
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 71