Page 72 - PortescapCatalog 0212_V012021CN_A4

有刷直流电机
13N88 Ø 13 mm • 稀有金属换向系统 • 3.3 mNm

-0.01 10
Ø13 0 -0.018 -0.009
Ø6 0 M5.5x0.5 Ø1.5 -0.006

2

3.1 0.5

2.5 3.7
2.6 28.2 6.2 ±0.3
尺寸单位为mm。
13N88 •••• .1
电气参数 符号 单位
213E 110 107
1 额定电压 V 6 12 24 (V)
2 空载速度 n 0 12,290 12,400 14,150 rpm
3 空载电流 I 0 25.6 13.6 8.8 mA
4 终端电阻 R 4.2 13.7 47.4 Ω
5 输出功率 P 2max. 2.4 2.6 2.5 W
6 堵转扭矩 mNm 6.5 (0.93) 8 (1.14) 8.2 (1.17) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 75 77 75 %
8 最大连续速度 n e max. 9,000 9,000 9,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 3 (0.47) 3.3 (0.47) 3.2 (0.46) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 0.69 0.38 0.21 A
11 反电动势常数 k E 0.48 0.95 1.67 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 4.58 9.10 15.90 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 200.0 165.0 185.0 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.12 (0.02) 0.12 (0.02) 0.14 (0.02) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.07 0.25 0.80 mH
16 机械时间常数 τ m 5.6 5.5 5.3 ms
17 转子惯量 J 0.28 0.33 0.29 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 10/40 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 6/300 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 1.5 (5.4) N (oz)
-轴向 150 (539.5) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 18 (0.64) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 9000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 13N88D12 MR2 Max. Recommended Speed
R13 1 3 根据需要
6750
Max. Continuous Output
Power 2.5W
n (rpm) 4500

2250

0
0 3 7 10 13
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

72 V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。