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有刷直流电机
26N58 Ø 26 mm • 稀有金属换向系统 • 17.9 mNm

Ø17 Ø17 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1 -0.1
Ø26 0 Ø17
max. 5
M2x2.3max. M2x2.3max. -0.022 Ø26 0 Ø26 0 -0.022 3 -0.022 3 3 Ø26 0 -0.022 Ø26 0 Ø26 0 -0.022 -0.022 max. 5 4xM1.6x 4xM1.6x max. 5
M2x2.3max.
min. 4
min. 4
min. 4
Ø10 0 Ø3 -0.006 -0.009 Ø10 0 Ø3 -0.006 -0.009 Ø10 0 -0.009 Ø10 0 Ø3 -0.006 -0.009 Ø10 0 Ø3 -0.006 4xM1.6x 42Ø 42Ø 42Ø
-0.009
Ø3 -0.006
-0.009
Ø10 0
17.5 17.5 Ø2 0 Ø3 -0.006 -0.006 17.5 Ø2 0 -0.006 Ø2 0 -0.006 38Ø 38Ø 38Ø
1.8 2.7 6x60° 1.8 2.7 10.6 2.7 10.6 10.6 10.6 10.6 10.6
1.8
6x60°
6x60°
1.5 (11) 1.5 (11) 1.5 (11) 1.5 (11) 1.5 (11) 1.5 (11) 150 ±3 150 ±3 150 ±3
3.2
3.2 43.3 3.2 43.3 43.3 12 42.1 12 12 42.1 42.1
12.5 ±0.5 12.5 ±0.5 12.5 ±0.5 12.5 ±0.5 12.5 ±0.5 12.5 ±0.5
尺寸单位为mm。
26N58 •••• .1
电气参数 符号 单位
216P 216E 113 110
1 额定电压 V 6 12 15 24 (V)
2 空载速度 n 0 4,600 4,735 5,470 6,660 rpm
3 空载电流 I 0 31.0 16.0 15.0 20.0 mA
4 终端电阻 R 2.5 10.0 15.2 32.0 Ω
5 输出功率 P 2max. 6.2 6.0 5.2 4.6 W
6 堵转扭矩 mNm 29.6 (4.2) 28.6 (4.06) 25 (3.55) 25 (3.55) mNm (oz-in)
7 效率 η max. 79 78 77 70 %
8 最大连续速度 n e max. 8,000 8,000 8,000 8,000 rpm
9 最大连续扭矩 M e max. 17.9 (2.45) 17.3 (2.45) 15.1 (2.14) 13.3 (1.89) mNm (oz-in)
10 最大连续电流 I e max. 1.47 0.74 0.60 0.41 A
11 反电动势常数 k E 1.29 2.50 2.70 3.51 mV/rpm
12 扭矩常数 k M 12.30 23.90 25.80 33.50 mNm/A
3
13 电机常数 R/k 2 16.5 17.5 22.8 28.51 10 /Nms
14 摩擦力矩 T F 0.38 (0.06) 0.38 (0.06) 0.38 (0.06) 0.38 (0.06) mNm (oz-in)
15 转子电感 L 0.22 0.80 1.00 1.50 mH
16 机械时间常数 τ m 9.9 10.5 13.7 17.1 ms
17 转子惯量 J 6.00 6.00 6.00 6.00 g-cm 2
通用参数
/
18 热阻（转子/主体） R th1 R th2 5/12 °C/W
19 热时间常数（转子/定子） t W1 /t W2 10/640 S
电机 -30°C至85°C (-22°F至185°F) °C (°F)
20 工作温度范围：
转子 100°C (212°F) °C (°F)
21 轴负载最大值： 带滑动轴承
（距轴承5毫米） -径向 6.0 (21.6) N (oz)
-轴向 250 (899.2) N (oz)
-径向 <0.03 (0.0012) 毫米（英寸）
22 轴窜动：
-轴向 0.15 (0.0059) 毫米（英寸）
23 重量 g 114 (4.03) 克（盎司）
24 换向片级数 - 9 片

执行表 8000 No Load Speed vs. Torque
变速箱 单轴 双轴，用于E9 Max. Recommended Speed
R22 5 9
6000
K24 5 9 Max. Continuous Output
Power 5.7W
n (rpm) 4000
K27 5 9

2000

0
0 18 36 54 72
M (mNm)
连续工作范围
短时工作范围
电机的+ve,-ve端子对应接线并通电后，从电机出轴端看去，电机以顺时针方向运行

V012021 • © 2021 Portescap. 规格参数如有更改，恕不另行通知。 109